盾構機推進液壓系統(tǒng)設計與建模仿真分析.pdf

1、盾構機是一種集機、電、液、控制、信息等多種學科技術為一體的大型隧道掘進設備，廣泛應用于鐵路、公路、市政、水電等隧道工程。推進系統(tǒng)是盾構機的關鍵部件之一，承擔著盾構機掘進過程中的頂進任務。對盾構機推進液壓系統(tǒng)的研究，可以更清楚地了解系統(tǒng)的特點和整體性能，并為國內盾構機的設計、制造和改進提供一定的理論支持。該論文提出利用電液比例減壓閥控制推進液壓缸的壓力和比例變量泵控制推進液壓缸的速度，來實現(xiàn)對推進過程中的地表沉降量的控制以及盾構機姿態(tài)的調

2、整，使其沿著正確的路線前進。并在此基礎上對推進液壓系統(tǒng)進行了建模仿真分析，實際驗證證明具有良好的控制效果。
　　本文主要的研究內容如下:
　　(1)綜合論述了盾構機的發(fā)展歷程、技術現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢，簡要地介紹電液比例技術，并著重說明電液比例技術在盾構機上的應用。介紹了本文的主要研究方向和內容，闡述了課題研究的目的和意義。
　　(2)盾構機推進液壓系統(tǒng)的設計，包括液壓原理方法、控制方式的設計和系統(tǒng)的計算選型。在控制方案設

3、計中采用分組聯(lián)合控制技術及電液比例技術，簡化了系統(tǒng)結構，實現(xiàn)了高效節(jié)能。并采用比例減壓閥和比例變量泵實現(xiàn)對系統(tǒng)的推進壓力和推進速度的控制。
　　(3)利用AMESim仿真軟件建立了推進系統(tǒng)及負載的仿真模型，對推進系統(tǒng)進行了開環(huán)、PID閉環(huán)仿真，通過仿真分析得出所設計的推進液壓系統(tǒng)具有很好的穩(wěn)定性、適應性。
　　(4)對推進系統(tǒng)進行實際驗證分析，利用沈陽重型集團正在調試的盾構設備，對挖掘過程進行數(shù)據(jù)采集，結果表明，系統(tǒng)的實際曲