汽車ESP液壓集成控制單元設(shè)計與建模仿真分析.pdf

1、隨著經(jīng)濟、社會的快速發(fā)展,消費者對于汽車行駛安全性的要求越來越高,因此,現(xiàn)代汽車技術(shù)研究的重點是汽車行駛安全性。汽車主動安全控制技術(shù)ESP能夠有效的保證汽車的行駛安全。ESP系統(tǒng)是采用汽車的實際運行狀態(tài)與理想運行狀態(tài)的誤差反饋來決策汽車的橫擺力矩,并通過差動制動或?qū)Πl(fā)動機的控制實現(xiàn)對汽車橫擺運動的調(diào)節(jié),使汽車具有良好的操縱性和穩(wěn)定性。ESP系統(tǒng)主要包括傳統(tǒng)制動系統(tǒng)、液壓調(diào)節(jié)器、電子控制單元ECU及傳感器等。
　　 本文對汽車ES

2、P系統(tǒng)的關(guān)鍵部件--ESP液壓集成控制單元進行設(shè)計和建模仿真。深入分析其內(nèi)部機理及各參數(shù)對其整體液壓系統(tǒng)性能的影響,并建立整車模型,利用AMESim、ADAMS和MATLAB聯(lián)合仿真技術(shù)建立整車ESP控制系統(tǒng),對ESP液壓系統(tǒng)及操縱穩(wěn)定性進行深入研究。本文主要研究內(nèi)容包括:
　　 (1)根據(jù)ESP液壓集成控制單元的工作原理,深入分析其內(nèi)部結(jié)構(gòu),并查閱液壓設(shè)計手冊及相關(guān)資料設(shè)計出ESP液壓集成塊,然后運用計算流體動力學(xué)方法對其內(nèi)部

3、管路液流特性進行數(shù)值模擬。
　　 (2)深入分析ESP液壓集成控制系統(tǒng)各部分的數(shù)學(xué)模型,在AMESim中建立ESP液壓集成控制系統(tǒng)的模型,研究ESP液壓集成控制系統(tǒng)各部分的參數(shù)對系統(tǒng)液壓動態(tài)特性的影響,為汽車ESP液壓集成控制單元的設(shè)計制造提供一定的參考和理論依據(jù)。
　　 (3)在ADAMS／Car中建立整車系統(tǒng)模型,并建立經(jīng)典的二自由度參考車輛模型,用于估計車輛的理想橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角,通過整車模型和參考車輛模型建

4、立ESP整車系統(tǒng)模型。
　　 (4)分析ESP系統(tǒng)的控制策略,主要研究基于滑移率PID控制和橫擺角速度PID控制的ESP控制系統(tǒng)。利用ADAMS／Car中建立的整車模型,AMESim中建立的液壓系統(tǒng)模型,在MATLAB／Simulink中建立控制算法,建立基于橫擺角速度PID控制的ESP控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型。聯(lián)合仿真結(jié)果表明所設(shè)計的控制系統(tǒng)模型能很好的提高汽車的行駛穩(wěn)定性,為ESP液壓集成控制系統(tǒng)和整車穩(wěn)定性控制的研究提供了一種