2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、兩棲動物作為第一批登陸的脊椎動物,是脊椎動物進(jìn)化史上從水生到陸生過度的重要物種,具有水生脊椎動物與陸生脊椎動物的雙重特性。它們既有從魚類祖先繼承下來的適應(yīng)水生生活的能力,又有適應(yīng)陸地生活的新特性。近年來,各國學(xué)者對既能適應(yīng)陸地和近海灘涂的多變地形,又能適應(yīng)復(fù)雜水環(huán)境的兩棲機(jī)器人產(chǎn)生了濃厚的興趣,而自然界中具有良好兩棲適應(yīng)性的蟹、龜、蛙、鱷魚、企鵝、蠑螈等動物為兩棲機(jī)器人設(shè)計提供了生物原型。
   海洋占有地球表面積的70%以上,

2、在陸地資源越來越有限的今天,各個強(qiáng)國都紛紛發(fā)展海洋開發(fā)戰(zhàn)略。在探索未知海洋的過程中,會涉及到翻越未知障礙、穿越湍流水域、水底勘探等具有高度危險性的工作,所以使用智能的水下仿生機(jī)器人無疑是最好的選擇。目前存在一些能夠應(yīng)用到實際中的機(jī)器人,但大多數(shù)的運(yùn)動能力都存在一定的局限性,不能真正實現(xiàn)水陸兩棲的運(yùn)動。本文以鱷魚為原型,設(shè)計了一套仿鱷魚尾部的游動機(jī)構(gòu),再配合上腿部行走機(jī)構(gòu),就能實現(xiàn)機(jī)器鱷的兩棲運(yùn)動。
   本文首先介紹了課題研究的

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