基于PLC的低成本機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、進(jìn)入21世紀(jì)后，伴隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)繼續(xù)地大踏步前進(jìn)和人民生活期望值的提升，市民人均擁有私家車(chē)的數(shù)量逐年上升。加上我國(guó)近幾年用地的緊張，于是停車(chē)難的問(wèn)題越發(fā)凸現(xiàn)。雖然立體車(chē)庫(kù)的投入使用緩解了目前停車(chē)難的問(wèn)題，但很多在役的立體車(chē)庫(kù)存在的問(wèn)題還是很多，例如:成本高、利用率低、不易推廣、安全性差等問(wèn)題。
　　結(jié)合目前市場(chǎng)上的立體車(chē)庫(kù)現(xiàn)狀和現(xiàn)實(shí)使用中的實(shí)際環(huán)境，本文提出了低成本、機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)構(gòu)想。本課題研究的立體車(chē)庫(kù)的整個(gè)結(jié)構(gòu)框架和控制

2、系統(tǒng)基于低成本、低能耗、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)練等設(shè)計(jì)理念。在基于模塊化的立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)框架設(shè)計(jì)完成的基礎(chǔ)上，本文主要針對(duì)基于PLC的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和理論研究。提出了一臺(tái)電機(jī)根據(jù)系統(tǒng)控制要求選擇性的為多個(gè)載車(chē)臺(tái)模塊提供動(dòng)力的設(shè)計(jì)方法，不僅使得驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)布置緊湊，節(jié)省了空間，而且大大減少了電機(jī)的數(shù)目，降低了建造成本。根據(jù)整個(gè)立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)控制要求，在基本電氣運(yùn)行線路設(shè)計(jì)后，加入了西門(mén)字S7-300PLC、接近開(kāi)關(guān)、車(chē)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、西門(mén)子變頻器、絕對(duì)編

3、碼器等硬件部分，并且各個(gè)硬件通過(guò)DP總線進(jìn)行信息交換設(shè)計(jì)，在硬件搭建完成的基礎(chǔ)上通過(guò)相應(yīng)軟件程序的編譯完成，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的智能控制。控制系統(tǒng)各部分包括電機(jī)軸運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)，PLC、變頻器和編碼器構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)載車(chē)板平穩(wěn)精確地運(yùn)行到設(shè)定位置，輔助設(shè)施的正確安全工作，PLC與人機(jī)交互單片機(jī)之間的數(shù)據(jù)信息交換實(shí)現(xiàn)等;考慮到低成本機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)項(xiàng)目對(duì)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)安全可靠性的要求，所以根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車(chē)設(shè)備通用安全要求