已閱讀1頁,還剩69頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀
版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、隨著海洋石油開發(fā)和核電工業(yè)以及天然氣工業(yè)的迅速發(fā)展,水下焊接機器人將在海洋金屬結構安裝與維修中扮演著越來越重要的角色。信息處理與焊縫跟蹤是焊接自動化中的兩項關鍵技術。旋轉電弧傳感器作為水下焊縫跟蹤傳感器具有研究價值。
為實現旋轉電弧傳感器進行水下焊接與焊縫跟蹤,建立了水下焊接機器人試驗平臺。該試驗平臺能模擬不同水深(主要采用10~15米水深)并進行焊接試驗。
針對焊接電流信號易受外界噪聲干擾影響的問題,本文研
2、究了以改進型小波為核心濾波算法,對旋轉電弧傳感器采集到的電流信號進行濾波處理,使電流波形得到了明顯地改善,提高了電流信號的信噪比,為焊縫跟蹤奠定了基礎。
針對焊接過程難以建模的問題,研究了比例模糊滑模控制器。通過MATLAB對焊接控制系統(tǒng)近似的數學模型進行仿真,結果表明該控制器比普通的模糊控制器具有更強的抗干擾能力和快速性,但沒有完全解決抖振現象。同時,實驗結果表明該控制器能很好地跟蹤上焊縫,且穩(wěn)定性好。
針
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 水下焊接焊縫的識別與跟蹤.pdf
- 旋轉電弧傳感焊槍傾角檢測及水下焊縫跟蹤技術研究.pdf
- TIG焊旋轉電弧焊縫跟蹤研究.pdf
- 旋轉電弧空間焊縫跟蹤信號的檢測與處理.pdf
- 旋轉電弧脈沖GMAW焊焊縫跟蹤系統(tǒng)的研究.pdf
- 焊縫圖像識別與跟蹤控制方法研究.pdf
- 旋轉電弧焊接電流檢測與焊縫識別方法研究.pdf
- 旋轉電弧傳感器智能焊縫跟蹤技術.pdf
- 數字化旋轉電弧焊縫跟蹤系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于電弧傳感的焊縫跟蹤方法的研究與實現.pdf
- 基于旋轉電弧TIG焊的薄板焊縫跟蹤系統(tǒng)研究.pdf
- 超聲相控陣水下焊縫識別方法研究.pdf
- 基于電弧傳感的焊接專機焊縫跟蹤方法研究與實現.pdf
- 基于旋轉電弧的焊縫跟蹤移動機器人的研究.pdf
- 機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng).pdf
- 激光視覺傳感器水下焊縫識別與跟蹤技術研究.pdf
- 基于DSP電弧傳感器引導焊縫跟蹤控制.pdf
- 擺動式電弧傳感焊縫跟蹤系統(tǒng)的研究與實現.pdf
- 高壓水環(huán)境旋轉電弧焊接特性及其焊縫傳感跟蹤研究.pdf
- 旋轉電弧水下焊接工藝的研究.pdf
評論
0/150
提交評論