PID參數自整定器設計與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、PID控制器以其算法簡單、魯棒性好和可靠性高等特點被廣泛應用在工業(yè)過程控制當中。然而PID控制器的控制參數不容易確定，因此就產生了自整定的概念。自整定概念提出后，自整定成為了控制領域的一個研究熱點。通過多年的發(fā)展，與自整定相關的理論不斷的被提出，但是每種方式都存在著自身的缺點。針對這一問題，本文采用了基于最優(yōu)化理論中的梯度算法設計一種新型的自整定器。
　　為了能夠對自整定方法的研究更深入，首先對經典/數字PID控制理論、自整定原理

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