基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)的零件檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著當(dāng)今信息化的不斷發(fā)展，視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)也有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，其應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣，并在機(jī)械行業(yè)中逐步取代了傳統(tǒng)零件尺寸的測(cè)量方法。在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用不斷推廣的形勢(shì)下，傳統(tǒng)的基于 PC機(jī)的視覺(jué)系統(tǒng)的不足也隨之暴露出來(lái)，特別是其與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通信時(shí)比較困難缺點(diǎn)，大大限制了它的應(yīng)用。本文針對(duì)以上不足提出了一種基于嵌入式技術(shù)的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，很大程度上降低了系統(tǒng)的價(jià)格和體積，同時(shí)也提高了系統(tǒng)的集成化程度。
　　本文研究了嵌入式視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的硬件

2、組成，主要包括圖像采集和圖像處理子系統(tǒng)。在圖像采集子系統(tǒng)中，重點(diǎn)對(duì)采集系統(tǒng)硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)以及整體方案的設(shè)計(jì)，包括控制芯片的選擇、相機(jī)和光學(xué)鏡頭的選擇、光源的選擇和照明方式的設(shè)計(jì)。根據(jù)圖像處理所涉及到的外圍器件，構(gòu)建了SOPC硬件系統(tǒng)以滿足圖像處理的要求。最后將整嵌入式系統(tǒng)搭建到伺服驅(qū)動(dòng)軸和光學(xué)平臺(tái)上，構(gòu)成了嵌入式視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的試驗(yàn)平臺(tái)。
　　在系統(tǒng)的程序控制方面，結(jié)合系統(tǒng)的自己特點(diǎn)和要求，設(shè)計(jì)了整個(gè)系統(tǒng)的控制方案以及程序流程圖。對(duì)于

3、圖像采集子系統(tǒng)涉及到的軟件控制都是圍繞圖像采集和顯示來(lái)展開(kāi)的，包括了視頻解碼芯片的初始化，有效視頻信號(hào)的提取，圖像信息緩存以及存儲(chǔ)，圖像大小的裁剪、圖像數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)化以及顏色空間的轉(zhuǎn)換。在圖像處理子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上，首先是解決因隔行掃描導(dǎo)致圖像信息分場(chǎng)的問(wèn)題，還原了真實(shí)的圖像信息。然后對(duì)圖像進(jìn)行處理，圖像處理算法主要包括了圖像的濾波去噪，二值化和邊緣提取，最后采用最小二乘法原理對(duì)圓形邊緣進(jìn)行擬合，得到圓形零件的半徑和圓心坐標(biāo)。
　　在