基于機器視覺的零件在線檢測系統(tǒng)研究.pdf

1、機器視覺檢測技術是一種集機械技術、計算機圖像技術、自動控制技術等于一體的多功能智能檢測技術，主要應用于自動化制造行業(yè)，實現(xiàn)產(chǎn)品的識別定位、尺寸和表面缺陷檢測等功能。目前，隨著國際現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展，我國傳統(tǒng)工業(yè)也正在向智能制造工業(yè)轉(zhuǎn)變，而機器視覺檢測技術是實現(xiàn)智能制造的重要技術之一。因此，研究利用機器視覺檢測技術實現(xiàn)制造業(yè)零件生產(chǎn)過程中的自動檢測不僅具有理論上的研究意義還具有非常高的實用價值。
　　本文圍繞機器視覺在線檢測的相關技

2、術進行了研究，并以E型磁芯的在線檢測為應用案例，設計了一套機器視覺在線檢測系統(tǒng)。主要研究內(nèi)容和成果如下:
　　首先，按照系統(tǒng)的設計流程，在對系統(tǒng)的功能需求進行了分析的基礎上提出了系統(tǒng)的總體設計方案。根據(jù)系統(tǒng)設計方案對系統(tǒng)需求的硬件進行了研究，完成了系統(tǒng)部分硬件平臺的搭建。
　　其次，對圖像預處理相關算法、圖像尺寸轉(zhuǎn)換相關算法、圖像測量相關算法進行了研究，并對E型磁芯圖像進行了圖像算法處理分析，根據(jù)分析結果選取了E型磁芯的圖像

3、處理算法，實現(xiàn)了E型磁芯的圖像尺寸測量。
　　接著，完成了系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)整體設計并使用NI LabVIEW軟件編程實現(xiàn)。軟件系統(tǒng)分為機器視覺檢測系統(tǒng)登陸系統(tǒng)和機器視覺檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)了圖像采集、尺寸測量、尺寸檢測和產(chǎn)品分揀等功能。同時針對磁芯在系統(tǒng)硬件平臺的運動情況，設計了實時位置計算算法。
　　最后，利用測量系統(tǒng)分析(MSA)對系統(tǒng)的測量能力進行了分析評定。最終MSA分析的結果顯示，系統(tǒng)離線狀態(tài)下測量系統(tǒng)的％R&R為4.12