基于機(jī)器視覺的嵌入式駕駛疲勞檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著汽車產(chǎn)業(yè)和交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，安全成為了一個(gè)不可忽視的問(wèn)題。根據(jù)交通部門的統(tǒng)計(jì)，由于疲勞駕駛造成的交通事故占將近總數(shù)的30％，因此各國(guó)的科研機(jī)構(gòu)和各大汽車公司都開展了對(duì)駕駛疲勞檢測(cè)和預(yù)警方法的研究，車載、實(shí)時(shí)、低功耗的嵌入式疲勞檢測(cè)系統(tǒng)成為近幾年的發(fā)展方向。 論文在廣泛研究和大量參考國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)和文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，建立了基于德州儀器公司的TMS320DM642芯片的嵌入式視覺系統(tǒng)，在此系統(tǒng)上，通過(guò)采用一些機(jī)器視覺算法和疲勞檢測(cè)算

2、法對(duì)駕駛員面部和眼睛狀態(tài)的圖像進(jìn)行分析，判斷被檢測(cè)駕駛員是否疲勞，并對(duì)進(jìn)入疲勞的狀態(tài)的駕駛員發(fā)出警告。 硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的核心DSP芯片采用TI的TMS320DM642，有完善的視頻/音頻的輸入輸出接口，存儲(chǔ)器為4M*8位的Flash和4M*8位的SDRAM，選用了Philips的SAA7121視頻采集芯片和TI的TVP5150視頻輸出接口芯片，配置了先鋒時(shí)代619的CCD攝像機(jī)和9寸液晶顯示屏。 通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)的參考和對(duì)

3、比分析，采用了美國(guó)交通部提出的PERCLOS算法，其核心是以在單位時(shí)間內(nèi)眼睛閉合時(shí)間所占的百比率作為依據(jù)，來(lái)判斷駕駛員是否處于疲勞狀態(tài)。針對(duì)算法的核心部分采用的技術(shù)可分為兩個(gè)步驟：第一步是人臉檢測(cè)，通過(guò)對(duì)各種人臉檢測(cè)的算法進(jìn)行的分析比較，提出適合于實(shí)時(shí)系統(tǒng)處理的改進(jìn)膚色算法，并采用了卡爾曼濾波對(duì)人臉主要參數(shù)進(jìn)行了跟蹤，提高了系統(tǒng)的效率；第二步是在檢測(cè)定位后人臉的基礎(chǔ)上，提出了對(duì)駕駛員眼睛定位和特征提取的方法，制定了眼睛模板，對(duì)單位時(shí)間內(nèi)