基于視頻圖像處理的車輛檢測(cè)與跟蹤算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transportation Systems)簡稱ITS,是當(dāng)前計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域研究和關(guān)注的重點(diǎn)。在ITS中,車輛檢測(cè)和車輛跟蹤是智能交通系統(tǒng)的基礎(chǔ)。隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步,出現(xiàn)了很多與車輛檢測(cè)和跟蹤相關(guān)的算法。
  本文針對(duì)車輛檢測(cè)與跟蹤算法中存在的缺點(diǎn)和不足進(jìn)行比較分析,在以下三個(gè)方面做出研究:
 ?。?)針對(duì)車輛檢測(cè)過程中存在的背景更新問題,本文基于背景差分算法提出一種固定窗

2、口的背景圖像更新算法用于運(yùn)動(dòng)車輛的檢測(cè)。該方法首先為每一個(gè)像素點(diǎn)建立固定窗口來減小背景更新的計(jì)算量;其次,通過控制窗口長度來滿足算法的實(shí)時(shí)更新問題;最后將當(dāng)前幀圖像與獲取的背景圖像采用背景差分算法進(jìn)行車輛檢測(cè),經(jīng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證,采用該方法能夠檢測(cè)到較為完整的運(yùn)動(dòng)車輛。
  (2)針對(duì)運(yùn)動(dòng)車輛區(qū)域內(nèi)的陰影消除問題,本文基于灰度圖像,提出一種基于改進(jìn)的自動(dòng)標(biāo)記與OSTU雙閾值灰度增強(qiáng)算法相結(jié)合的車輛陰影去除方法。該方法首先通過像素點(diǎn)壓縮

3、和釋放的方式對(duì)自動(dòng)標(biāo)記算法進(jìn)行改進(jìn);其次,對(duì)OSTU雙閾值圖像分割后的分割區(qū)域進(jìn)行不同程度的灰度增強(qiáng);最后,使用背景差分算法進(jìn)行陰影消除,最終獲得不含陰影的車輛。該方法與常用的幾種陰影消除算法相比,陰影消除效果較好。
 ?。?)針對(duì)車輛跟蹤與車速估計(jì)問題,本文提出一種基于質(zhì)心特征提取的車輛跟蹤算法。算法以鏈碼差為前提進(jìn)行遮擋車輛的分離,對(duì)于后續(xù)獲得的前景掩碼,文中選擇采用質(zhì)心特征提取實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤,隨后將文獻(xiàn)中已有的兩種車速估計(jì)

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