基于軌道-繩牽引的特大型液壓支架整架搬運(yùn)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著煤礦“一次采全高”技術(shù)的發(fā)展，特大型液壓支架在煤礦中的應(yīng)用越來(lái)越多。本文針對(duì)趙固二礦“一次采全高”工作面搬家時(shí)礦壓顯現(xiàn)明顯、巷道底鼓嚴(yán)重情況下，特大型液壓支架無(wú)法使用支架搬運(yùn)車搬運(yùn)的工程實(shí)際問(wèn)題，提出了軌道-繩牽引方式整體搬運(yùn)特大型液壓支架的方案，解決了趙固二礦特大型液壓支架在復(fù)雜頂?shù)装鍡l件下的整架搬運(yùn)問(wèn)題。課題中關(guān)鍵技術(shù)的研究及配套設(shè)備的研制填補(bǔ)了國(guó)際國(guó)內(nèi)空白，具有技術(shù)推廣應(yīng)用價(jià)值。
　　本文研究?jī)?nèi)容及成果主要包括以下幾個(gè)方

2、面：
　?。?）整架搬運(yùn)工藝研究。分析了整架運(yùn)輸所需設(shè)備特性，確定了特大采高支架整架運(yùn)輸工藝，比較了支架搬運(yùn)車與軌道-繩牽引搬運(yùn)液壓支架的時(shí)間。
　?。?）軌道力學(xué)特性研究。研究了整架運(yùn)輸時(shí)軌道垂直受力及橫向受力特性，校驗(yàn)了整架運(yùn)輸所用軌道強(qiáng)度，并對(duì)軌道進(jìn)行了有限元分析。
　?。?）無(wú)極繩絞車運(yùn)行阻力研究。研究了無(wú)極繩絞車運(yùn)行中的各種阻力，發(fā)現(xiàn)常規(guī)運(yùn)行阻力計(jì)算公式誤差較大，首次推導(dǎo)出了更為精確的等效運(yùn)行阻力計(jì)算公式，并

3、編制了計(jì)算軟件。
　?。?）重型平板車力學(xué)特性研究。對(duì)重型平板車車輪強(qiáng)度進(jìn)行了計(jì)算，對(duì)車體及車軸強(qiáng)度進(jìn)行了有限元分析。
　?。?）整架運(yùn)輸試驗(yàn)研究。在焦作神華重型機(jī)械制造有限公司搭建了軌道-繩牽引試驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行了常規(guī)工況整架運(yùn)輸和極端工況整架運(yùn)輸?shù)仍囼?yàn)，發(fā)現(xiàn)并解決了試驗(yàn)中的很多問(wèn)題，為井下搬運(yùn)特大型液壓支架奠定了基礎(chǔ)。
　　基于軌道-繩牽引方式的特大型液壓支架在復(fù)雜頂?shù)装鍡l件下整架運(yùn)輸關(guān)鍵技術(shù)的研究，既解決了趙固二礦工