基于視覺測量的軌道靜態(tài)檢測關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國鐵路朝高速、重載方向發(fā)展，列車運(yùn)行對(duì)軌道平順性的要求越來越高。軌道靜態(tài)檢測是保證軌道平順性的關(guān)鍵技術(shù)之一，目前我國軌道靜態(tài)檢測裝備存在一定的不足。本論文結(jié)合視覺測量在測量領(lǐng)域中的優(yōu)勢(shì)，提出了一種基于視覺測量技術(shù)的軌道靜態(tài)檢測裝備。本論文主要完成了以下工作:
　　(1)結(jié)合T型軌道檢查儀的結(jié)構(gòu)形式，通過采用線結(jié)構(gòu)光和工業(yè)攝像機(jī)構(gòu)成單目視覺測量系統(tǒng)，建立了適合軌道靜態(tài)檢測的視覺測量模型，并據(jù)此對(duì)采用視覺測量技術(shù)的軌道檢查儀進(jìn)行

2、了總體方案設(shè)計(jì)及相關(guān)硬件選型。
　　(2)分析現(xiàn)有軌道檢查儀的檢測原理及各自優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合結(jié)構(gòu)光視覺測量簡化模型，提出了基于視覺測量的軌道靜態(tài)幾何參數(shù)測量方法，完成了各檢測參數(shù)的公式推導(dǎo)。
　　(3)結(jié)合軌道檢查儀檢測精度要求，通過Matlab工具及ZhangZ.Y標(biāo)定法對(duì)視覺測量系統(tǒng)進(jìn)行了內(nèi)部參數(shù)標(biāo)定，同時(shí)結(jié)合光平面與標(biāo)定靶重合的方式對(duì)視覺測量系統(tǒng)進(jìn)行了外部參數(shù)標(biāo)定，標(biāo)定結(jié)果均達(dá)到了亞像素級(jí)別。
　　(4)采用R分量灰