視覺定位系統(tǒng)及其在玻璃雕銑機中的應(yīng)用.pdf

1、視覺定位系統(tǒng)是一種非接觸式的光學(xué)傳感系統(tǒng)，集軟、硬件為一體，能夠自動從所采集到的圖像中獲取信息或者產(chǎn)生控制動作。視覺定位較傳統(tǒng)的人工定位、機械定位、激光定位等定位方式，適用范圍更廣，操作更簡便，定位精度更高。視覺定位系統(tǒng)在快速獲取大量信息的同時，易于自動化處理，易于同設(shè)計信息以及加工控制信息集成，使得生產(chǎn)線的柔性和自動化程度得到很大提高，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)之一。
　　本文針對手機電容屏生產(chǎn)工藝，即根據(jù)事先絲印的Mark

2、點來定位進行外形加工，設(shè)計了一套針對Mark點的視覺定位與檢測系統(tǒng)，并且搭建了數(shù)控玻璃雕銑機實驗平臺。設(shè)計的視覺定位系統(tǒng)與CNC運動控制相結(jié)合的方案，使用視覺檢測與定位系統(tǒng)來設(shè)置CNC加工中的零點偏移和路徑轉(zhuǎn)角的偏移。主要研究目的在于為數(shù)控玻璃雕銑機加工提供非接觸式高精度定位，進一步提高整個雕銑機系統(tǒng)的高速高精度化。本文的研究內(nèi)容主要為以下幾個方面:
　　1.在介紹機器視覺檢測系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和原理的基礎(chǔ)上，針對Mark點檢測的特點