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文檔簡介
1、開放式數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)成為現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,技術(shù)體系由封閉走向開放,將對數(shù)控技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生巨大的影響。相對于傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng),開放式數(shù)控系統(tǒng)在構(gòu)建體系和具體實現(xiàn)技術(shù)上都有很大差異。本文研究了基于工業(yè)PC機(jī)的開放式數(shù)控系統(tǒng)的概念和結(jié)構(gòu),也分析了通過高級運動控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)實現(xiàn)開放式數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計和構(gòu)造。
本文以數(shù)控雕銑機(jī)被控對象,設(shè)計了一種上下位機(jī)的開放式
2、數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)是以工業(yè)PC機(jī)為系統(tǒng)支撐單元,以PMAC可編程多軸運動控制器為核心,以Windows2000為軟件平臺。
研究的內(nèi)容分為硬件和軟件平臺規(guī)劃。在對平臺進(jìn)行設(shè)計的過程中,對其關(guān)鍵技術(shù)系統(tǒng)調(diào)試和運動控制進(jìn)行探討。該數(shù)控系統(tǒng)的硬件部分是基于“IPC+PMAC運動控制器”開放式數(shù)控系統(tǒng)模式,選擇了電氣驅(qū)動部件,包括交流伺服電機(jī)和與之匹配的伺服驅(qū)動器。數(shù)控系統(tǒng)軟件部分包含實時控制部分和管理部分兩個部分。實時控制部分用于
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