基于自抗擾算法的無軸凹印機套色系統(tǒng)設計.pdf

1、目前無軸傳動技術廣泛應用于凹印機印刷系統(tǒng)中，與傳統(tǒng)的機械軸系統(tǒng)相比，無軸系統(tǒng)是一類多軸同步控制的復雜非線性系統(tǒng)，系統(tǒng)結構有很多不同之處，且套色誤差的產生因素復雜，傳統(tǒng)控制算法的現場控制效果不理想，控制器對復雜工況的適應能力較差，因此設計一套無軸套色控制系統(tǒng)和研究系統(tǒng)的控制算法具有非常重要的現實意義。
　　文章首先闡述了無軸凹印機套色系統(tǒng)的套印原理和特點，然后介紹了系統(tǒng)的總體設計方案、硬件組成和通信體系，并完成了通信中應用層協議的設

2、計，分析了控制系統(tǒng)的主要控制技術，對套色誤差的檢測計算、套色單元控制模型和多軸同步控制策略做了簡要描述，接著研究了套色誤差的數學模型和控制算法，并對傳統(tǒng)的前饋PD算法加以改進，利用擴張狀態(tài)觀測器的擾動估計能力，在傳統(tǒng)算法的基礎上加入了擴張狀態(tài)觀測器，設計了一種新的自抗擾控制策略，把這個強耦合、大擾動、模型不確定的復雜非線性系統(tǒng)動態(tài)補償為近似的二階線性系統(tǒng)，降低了系統(tǒng)的控制難度，提高了控制系統(tǒng)的抗干擾能力，并使系統(tǒng)在模型不確定時仍能實現較