基于自抗擾控制算法的水面無人艇航向自動舵設計.pdf

1、分類號UDC密級單位代碼大連海事大學全日制應用型碩士研究生學位論文基于自抗擾控制算法的水面無人艇航向自動舵設計(學位論文形式：應用研究)王雨迪指導教師王國峰職稱教授學位授予單位大連海事大學申請學位類別工程碩士工程領域控制工程論文完成日期20146答辯日期答辯委員會主席陶恪坦大連海事大學學位論文原創(chuàng)性聲明和使用授權說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：本論文是在導師flgt旨導下，獨jZ進行研究工作所取得的成果，撰寫成博／碩士學位淪文!!基王自埴邀

2、蕉壹』箕選的坐逝丕△壁自直[魚自麴壁墮過：：。除淪文，牛，已經(jīng)注明弓I用的內(nèi)容外，對論文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均己在文中以明確方式標明。本論文中不包含任何未加明確注HJjll勺其他個人或集體己經(jīng)公開發(fā)農(nóng)或術公開發(fā)表的J戎糶。本聲明的法律責仟由本人承!日：學位淪文作者簽釔：學位論文版權使用授權書本學位淪文作者及指導教師完全r解大連海事火學有關保留、使用研究生學位論文的規(guī)定，即：大連海事大學有權保留并向國家有關部門或機構送交學位論

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