電子軸凹印機(jī)的套色控制方法研究.pdf

1、套色精度是衡量印刷產(chǎn)品質(zhì)量的最重要的性能指標(biāo)之一。為了提高套色控制系統(tǒng)的套色精度，本文對(duì)電子軸凹印機(jī)在低速運(yùn)行過(guò)程、高速印刷過(guò)程和加速過(guò)程中的套色控制方法進(jìn)行研究。
　　在低速運(yùn)行時(shí)，采用前饋解耦PD控制算法消除前色控制量對(duì)后續(xù)色組的不良影響，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和套色精度。同時(shí)，為了保障解耦算法的有效性，我們給出了解耦深度的概念，并給出了確定解耦深度的方法。工業(yè)實(shí)例的結(jié)果表明了該算法較傳統(tǒng)的簡(jiǎn)單解耦PD算法具有更大的優(yōu)勢(shì)。然后，本

2、文分析了高速運(yùn)行下套色系統(tǒng)的特性，以及模型預(yù)測(cè)控制（MPC）的特征，將MPC方法應(yīng)用到電子軸在高速運(yùn)行下的套色控制中，并采用卡爾曼濾波器作為狀態(tài)觀測(cè)器。仿真結(jié)果表明，MPC套色控制器能夠適應(yīng)一定的參數(shù)變化，具有抗噪能力，在保證套色精度滿足工藝要求的前提下，緩和控制量，從而減少對(duì)設(shè)備的沖擊，延長(zhǎng)設(shè)備壽命，對(duì)實(shí)際生產(chǎn)具有重要意義。此外，在實(shí)際工業(yè)過(guò)程中，加速過(guò)程對(duì)于套色系統(tǒng)而言必不可少，然而傳統(tǒng)的方法是采用PD控制，但是控制效果不佳，廢料量