刮板輸送機減速器齒輪傳動系統(tǒng)動態(tài)特性研究.pdf

1、分類號：TH227密級：(秘密、機密、絕密)學校代碼：10057研究生學號：11847913刮板輸送機減速器齒輪傳動系統(tǒng)動態(tài)特性研究DynamicAnalysisoftheGearTransmissionSystemofanArmouredFaceConveyor工程領域名稱：機械工程指導教師姓名：盧學軍副教授研究生姓名：張穎越申請學位級別：工程碩士論文提交日期：2014年3月論文課題來源：自選課題學位授予單位：天津科技大學摘要隨著刮板

2、輸送機朝著大功率、大運量、長運距和高鏈速方向發(fā)展，對礦用減速器的要求也越來越高。大部分刮板輸送機一般采用雙驅動的方式，即在機頭部和機尾部分別連接一個電動機。礦用刮板輸送機的機頭部主要由機頭架、驅動系統(tǒng)、鏈輪、緊鏈裝置及底座等部件組成，驅動系統(tǒng)包括電動機、液力耦合器和減速箱組成。減速器是刮板輸送機動力系統(tǒng)的重要組成部分，其可靠性和穩(wěn)定性直接影響著輸送機的工作效率。本文深入研究了刮板輸送機減速器齒輪傳動系統(tǒng)的動力學行為，優(yōu)化了齒輪傳動系統(tǒng)的

3、數(shù)學模型及仿真模型，分析研究了減速器傳動系統(tǒng)在典型工況下齒輪的動態(tài)特性變化，為刮板輸送機的進一步研究提供參考。本文的主要研究工作及其結論如下：(1)選擇具有典型粘彈性性質特性的KelvinVoigt模型來描述刮板輸送機減速器齒輪傳動系統(tǒng)，然后采用有限元剛體法建立刮板輸送機減速器齒輪傳動系統(tǒng)有限元模型。最后運用牛頓動力學理論推導出整個系統(tǒng)的動力學微分方程，即數(shù)學模型。(2)對該課題實際所用型號減速器的主要參數(shù)進行了研究計算。其中主要計算了

4、各個單元的質量和轉動慣量、剛度系數(shù)和阻尼系數(shù)并對系統(tǒng)的振動激勵進行了分析。利用的方法主要有經驗公式法并通過ANSYS軟件對其中一些參數(shù)進行了分析計算。(3)利用Matlab中Simulink軟件包模塊建立各個工況下齒輪傳動系統(tǒng)的仿真模型。其中包括在各個工況下進行狀態(tài)方程的建立、S函數(shù)的編寫以及仿真模型的建立。(4)采用MATLABGUI功能針對前者建立的仿真模型進行圖形用戶界面的制作。建立各外接原始輸入?yún)?shù)的外部輸入端口、啟動控制按鈕以