鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手性能測試與可靠性分析.pdf

1、本課題以國家科技重大專項“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”為背景，針對車銑復(fù)合加工中心用自動換刀裝置中頗具典型性的一類——鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手，分析其可靠性影響因素，在此基礎(chǔ)上搭建了可靠性試驗系統(tǒng)平臺，進(jìn)行了綜合性能測試，并根據(jù)可靠性試驗及測試試驗數(shù)據(jù)，采用多態(tài)系統(tǒng)可靠性的理論，研究了其整機(jī)及零部件的性能退化規(guī)律，對同類國產(chǎn)鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手設(shè)計改進(jìn)、使用維護(hù)有較大的理論和實踐意義。
　　 本文以機(jī)、電、氣一體化復(fù)雜鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手換刀系

2、統(tǒng)MDH80作為研究對象，首先，采用FMECA方法及FTA方法對鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手進(jìn)行了詳細(xì)的故障分析，得出可靠性影響因素之間的組合關(guān)系，并提出相應(yīng)故障的輔助檢測手段，為可靠性試驗的開展及綜合性能測試試驗提供了科學(xué)依據(jù);其次，制定了鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手可靠性試驗的基本內(nèi)容及步驟，介紹了本課題研究實驗室內(nèi)以綜合性能測試為主MDH80可靠性試驗系統(tǒng)的硬件構(gòu)成，自行開發(fā)了基于VB的綜合性能測試軟件;再次，制定了鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手綜合性能測試試驗的總體

3、方案，對刀庫負(fù)載、刀庫轉(zhuǎn)速、機(jī)械手轉(zhuǎn)速、氣源排氣壓力等不同影響因素水平下的系統(tǒng)性能參數(shù)包括刀庫振動、機(jī)械手加速度、電機(jī)電流、氣缸工作壓力進(jìn)行了檢測和分析，提出了相關(guān)可靠性保障措施;最后，根據(jù)可靠性試驗及綜合性能測試試驗數(shù)據(jù)對基于二態(tài)假設(shè)的故障分析進(jìn)行了多態(tài)發(fā)展，運用Markov鏈及通用生成函數(shù)UGF等多態(tài)系統(tǒng)可靠性理論建立了鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手的性能狀態(tài)分布方程，并結(jié)合該方程與事先規(guī)定的工作時間T和振動速度V性能指標(biāo)的需求評估了鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)