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文檔簡介
1、本文針對工業(yè)機器人機械臂進行了模態(tài)分析和可靠性分析，將機械臂分為裝配體結(jié)構(gòu)和單體簡化結(jié)構(gòu)分別進行了分析。機械臂裝配體結(jié)構(gòu)是將每一個關(guān)節(jié)及其連接部分單獨建模，互相之間存在著裝配關(guān)系。單體簡化結(jié)構(gòu)是將機械臂作為一個整體，類似于焊接結(jié)構(gòu)。
本文應(yīng)用三維實體建模軟件Solid Edge建模，利用有限元分析軟件ANSYS進行了模態(tài)分析，得到了機械臂裝配體結(jié)構(gòu)在不同位姿時的振型、固有頻率等動態(tài)特性，并與機械臂單體簡化結(jié)構(gòu)的分析結(jié)果做了
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