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文檔簡介
1、自動(dòng)駕駛儀信息處理裝置是巡飛器飛行控制的核心關(guān)鍵部分，當(dāng)前主流的自動(dòng)駕駛儀普遍采用32位嵌入式芯片為核心構(gòu)建硬件平臺，而且使用基于操作系統(tǒng)軟件控制開發(fā)平臺。
本文基于ARM處理器（Intel XScale PXA255）和嵌入式Linux操作系統(tǒng)對巡飛器自動(dòng)駕駛儀進(jìn)行了軟件平臺設(shè)計(jì)。對自動(dòng)駕駛儀信息處理裝置設(shè)計(jì)方案、軟硬件平臺及相關(guān)芯片的選型等問題進(jìn)行了研究。介紹了如何在自動(dòng)駕駛儀嵌入式Linux系統(tǒng)上進(jìn)行交叉開發(fā)環(huán)境的建立、
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