磁懸浮球系統(tǒng)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制算法研究.pdf

1、電磁懸浮技術(shù)使用高頻磁場(chǎng)在金屬設(shè)備表面形成渦流，進(jìn)而產(chǎn)生洛倫茲力來(lái)使金屬設(shè)備懸浮在空氣中，避免設(shè)備之間的接觸，有效減少摩擦、耗能，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，具有非常廣闊的發(fā)展前景。
　　磁懸浮系統(tǒng)是一個(gè)集電磁吸力控制、氣隙控制、電流控制為一體的復(fù)雜非線性系統(tǒng)，很難建立其精確的數(shù)學(xué)模型，從而使得基于模型的控制算法往往很難達(dá)到令人滿意的效果。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制是一類(lèi)無(wú)需受控對(duì)象精確數(shù)學(xué)模型信息，僅利用受控對(duì)象的輸入/輸出數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)的控制

2、方法。由于無(wú)需建模、使用方便，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制在很多難以建模的非線性系統(tǒng)及復(fù)雜的工作環(huán)境中都得到了廣泛的應(yīng)用。
　　本文選取了三種典型的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制算法:無(wú)模型自適應(yīng)控制算法(MFAC)、虛擬參考反饋整定算法(VRFT)和去偽控制算法(UC)在磁懸浮球系統(tǒng)上進(jìn)行了應(yīng)用研究。首先，對(duì)選取的三種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制算法進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹;其次，分析了磁懸浮球系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，并針對(duì)磁懸浮球系統(tǒng)使用上述三種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制算法分別設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方案;最