磁懸浮飛車驅(qū)動(dòng)特性研究.pdf

1、磁懸浮飛車與常規(guī)的磁懸浮列車不同，常規(guī)的磁懸浮列車需要控制列車的五個(gè)自由度，磁懸浮飛車則將需要控制的五個(gè)自由度簡化成兩自由度控制。磁懸浮飛車的三個(gè)自由度由結(jié)構(gòu)部分和磁懸浮的向心效應(yīng)間接控制，這樣使得控制難度和控制成本大大降低。
　　 磁懸浮飛車主要由懸浮系統(tǒng)與螺旋槳驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩個(gè)部分組成。懸浮系統(tǒng)由前后兩個(gè)U型電磁鐵提供懸浮力來支撐車體，飛車兩端兩個(gè)位移傳感器來提供控制系統(tǒng)必需的反饋量。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由無刷電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳產(chǎn)生高速氣流，在

2、作用力和反作用下，空氣流作用在擋風(fēng)板上產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，從而驅(qū)動(dòng)飛車前進(jìn)。飛車運(yùn)行的速度可以通過電子調(diào)速器來調(diào)節(jié)螺旋槳的轉(zhuǎn)速。
　　 本文主要介紹了磁懸浮技術(shù)的起源和發(fā)展，以及磁懸浮技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域。接著簡要介紹了磁懸浮飛車裝置的結(jié)構(gòu)和控制，以及磁懸浮飛車的幾種驅(qū)動(dòng)策略。通過對(duì)比各種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)出最優(yōu)的驅(qū)動(dòng)方式。
　　 本文的重點(diǎn)是以磁懸浮飛車為研究載體，研究飛車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，分析擋風(fēng)板角度的變化對(duì)飛車驅(qū)動(dòng)的影響，通過上述研究