磁懸浮飛車驅動特性研究.pdf

1、磁懸浮飛車與常規(guī)的磁懸浮列車不同，常規(guī)的磁懸浮列車需要控制列車的五個自由度，磁懸浮飛車則將需要控制的五個自由度簡化成兩自由度控制。磁懸浮飛車的三個自由度由結構部分和磁懸浮的向心效應間接控制，這樣使得控制難度和控制成本大大降低。
　　 磁懸浮飛車主要由懸浮系統(tǒng)與螺旋槳驅動系統(tǒng)兩個部分組成。懸浮系統(tǒng)由前后兩個U型電磁鐵提供懸浮力來支撐車體，飛車兩端兩個位移傳感器來提供控制系統(tǒng)必需的反饋量。驅動系統(tǒng)由無刷電機帶動螺旋槳產生高速氣流，在

2、作用力和反作用下，空氣流作用在擋風板上產生驅動力，從而驅動飛車前進。飛車運行的速度可以通過電子調速器來調節(jié)螺旋槳的轉速。
　　 本文主要介紹了磁懸浮技術的起源和發(fā)展，以及磁懸浮技術的主要應用領域。接著簡要介紹了磁懸浮飛車裝置的結構和控制，以及磁懸浮飛車的幾種驅動策略。通過對比各種驅動系統(tǒng)，設計出最優(yōu)的驅動方式。
　　 本文的重點是以磁懸浮飛車為研究載體，研究飛車驅動系統(tǒng)，分析擋風板角度的變化對飛車驅動的影響，通過上述研究