懸臂式掘進(jìn)機(jī)轉(zhuǎn)向方式的研究.pdf

1、聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他人個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名：豳≥蠹日期：關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)的說(shuō)明本人完全了解太原理工大學(xué)有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，其中包括：①學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門(mén)送交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件：②學(xué)?？梢圆捎?/p>

2、影印、縮印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文：③學(xué)校可允許學(xué)位論文被查閱或借閱；④學(xué)?？梢詫W(xué)術(shù)交流為目的，復(fù)制贈(zèng)送和交換學(xué)位論文：⑤學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容(保密學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定)。簽名：豳：島日期：導(dǎo)師簽名：I|r砂(16舊日期：州2／／口太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文懸臂式掘進(jìn)機(jī)轉(zhuǎn)向方式的研究摘要懸臂式掘進(jìn)機(jī)是煤礦井下的重要采掘設(shè)備之一，其轉(zhuǎn)向性能的好壞直接影響到掘進(jìn)工作和整機(jī)的穩(wěn)定可靠性。本文研究的懸臂式掘進(jìn)機(jī)

3、采用無(wú)支重輪結(jié)構(gòu)的履帶行走機(jī)構(gòu)，不同于履帶式工程機(jī)械上傳統(tǒng)的四輪一帶。本課題以EBZ一135型懸臂式掘進(jìn)機(jī)為研究對(duì)象，以虛擬樣機(jī)技術(shù)為支持，對(duì)掘進(jìn)機(jī)的履帶行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真研究。主要研究?jī)?nèi)容如下所不：1理論計(jì)算(】)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)參數(shù)，推導(dǎo)出掘進(jìn)機(jī)直線行走時(shí)的運(yùn)行阻力。(2)引入橫向偏心距、縱向偏心距，推導(dǎo)出掘進(jìn)機(jī)重心與履帶接地幾何中心重合、不重合時(shí)，左右側(cè)履帶接地比壓的分布情況。(3)根據(jù)接地比壓的分布情況，推導(dǎo)出履帶行走機(jī)構(gòu)在穩(wěn)定轉(zhuǎn)向