基于無(wú)線通訊技術(shù)的冷庫(kù)門(mén)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本課題來(lái)源于企業(yè)生產(chǎn)的需要。課題內(nèi)容是對(duì)冷庫(kù)門(mén)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。以企業(yè)的冷庫(kù)門(mén)作為研究對(duì)象，充分分析現(xiàn)有產(chǎn)品的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了改進(jìn)方法，結(jié)合企業(yè)提出的功能需求，完成冷庫(kù)門(mén)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能好壞直接關(guān)系到冷庫(kù)門(mén)的使用功能是否實(shí)現(xiàn)。通過(guò)設(shè)計(jì)新的控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的無(wú)線通訊，增加人機(jī)交互功能，提高速度控制精度，改善防夾功能。解決其產(chǎn)品的控制系統(tǒng)現(xiàn)有的體積大、速度不能準(zhǔn)確控制、防夾功能差、人機(jī)接口不完善等問(wèn)題。也是為了滿

2、足冷庫(kù)門(mén)啟動(dòng)頻繁、安全性高、操作更加簡(jiǎn)單的要求。新的控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)具有體積小、精度高、性能穩(wěn)定、可移植性強(qiáng)等特點(diǎn)，使產(chǎn)品更具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
　　冷庫(kù)門(mén)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用的是低速永磁同步電機(jī)。低速永磁同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、轉(zhuǎn)矩電流比高、效率高、功率密度高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低、易于散熱及維護(hù)保養(yǎng)等特點(diǎn)，并且低速大扭矩，這是其它電機(jī)所不具備的。論文主要從電機(jī)的控制方法，控制信號(hào)的無(wú)線傳輸，門(mén)體防夾等幾個(gè)方面進(jìn)行展開(kāi)。
　　首先，提出

3、基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的方法，改善了原有的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的功能。通過(guò)仿真驗(yàn)證了該方法在電動(dòng)機(jī)受到外部擾動(dòng)時(shí)非常有效的降低了轉(zhuǎn)矩和磁鏈的脈動(dòng)，使轉(zhuǎn)速在快速響應(yīng)的同時(shí)過(guò)渡平穩(wěn)。
　　其次，控制系統(tǒng)運(yùn)用無(wú)線Wi-Fi技術(shù)進(jìn)行信息傳輸，實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制。計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)，通過(guò)建立局域網(wǎng)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)冷庫(kù)門(mén)的無(wú)線遙控操作以及控制多門(mén)等功能，智能化現(xiàn)代化顯著提高。
　　再次，本文運(yùn)用電流檢測(cè)監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)防夾