基于無線通訊的客車輕便換檔控制系統(tǒng)及執(zhí)行機構開發(fā).pdf

1、汽車工業(yè)和運輸事業(yè)的發(fā)展，使人們對車輛的功能和性能提出了更高的要求，特別是城市內的公交客車，發(fā)動機大多后置，采用手動機械變速器，而且公交車站相距較近，公交司機駕駛車輛時不得不進行頻繁的選檔換檔動作，勞動強度大，舒適性低。客車輕便換檔系統(tǒng)的開發(fā)既適合我國的國情，又能夠減輕司機的勞動強度?？蛙囕p便換檔控制系統(tǒng)及操縱機構在原有手動機械變速器的基礎上，運用機電一體化技術，利用電控氣動方式完成選檔換檔動作。 客車輕便換檔控制系統(tǒng)由兩個機構

2、組成：靠近司機的操縱機構和靠近車尾變速器的執(zhí)行機構。操縱機構將司機對手柄的操作進行編碼，通過無線通訊發(fā)出指令。執(zhí)行機構通過無線通訊接收到指令，控制相應的換檔氣缸和選檔氣缸動作。執(zhí)行機構同時采集電磁閥的反饋信號，如果發(fā)現電磁閥有故障，就將故障碼發(fā)送給操縱機構，后者將采取措施通知司機，避免事故的發(fā)生。 本文包括客車輕便換檔執(zhí)行控制系統(tǒng)硬件電路的設計、軟件程序的設計，無線通訊的設計等。本文從介紹客車傳動系統(tǒng)中的變速器、離合器和同步器的

3、工作原理入手，說明輕便換檔系統(tǒng)執(zhí)行機構的工作對象主要是S6-90變速器的換檔軸。闡述了輕便換檔系統(tǒng)的總體方案設計，介紹了系統(tǒng)的各個主要部件，操縱機構的工作原理，執(zhí)行機構的動作原理。在闡述執(zhí)行機構組成部件結構和工作原理的基礎上，詳細闡述了執(zhí)行機構的硬件電路設計，包括信號采集電路、各芯片的選擇和其他相關硬件電路。介紹了nRF905無線通訊模塊的工作方式，通訊協(xié)議的制定等。在硬件開發(fā)成功的基礎上，設計了系統(tǒng)的軟件。最后介紹了執(zhí)行機構控制系統(tǒng)的