基于離散時(shí)間無(wú)差拍的無(wú)軸承異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、無(wú)軸承電機(jī)是集轉(zhuǎn)矩控制繞組和懸浮控制繞組于一體,同時(shí)具備轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)和懸浮功能的新型電機(jī),其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和復(fù)雜的運(yùn)行控制已成為高速、超高速電機(jī)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。無(wú)軸承電機(jī)自問(wèn)世以來(lái),受到國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者的廣泛關(guān)注。無(wú)軸承異步電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、功率密度大等優(yōu)勢(shì),成為被研究最多的無(wú)軸承電機(jī)類型之一,在化工、醫(yī)療、機(jī)械加工制造、航空航天等超純凈和高速傳動(dòng)領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。
　　 本文以無(wú)軸承異步電機(jī)為研究對(duì)象,著重研究了無(wú)軸承

2、異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、控制策略及數(shù)字控制系統(tǒng)。主要研究工作如下:
　　 (1)闡述了無(wú)軸承異步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和徑向懸浮力的產(chǎn)生機(jī)理。在此基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了在兩相靜止坐標(biāo)系和兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,建立了轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程。
　　 (2)針對(duì)無(wú)軸承異步電機(jī)氣隙磁場(chǎng)定向算法控制復(fù)雜、存在失穩(wěn)轉(zhuǎn)矩及高度非線性等局限性,將直接轉(zhuǎn)矩控制算法引入到無(wú)軸承異步電機(jī)解耦控制中。利用Matlab/simulink仿真軟件,建立了基于傳統(tǒng)