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1、隨著客戶個(gè)性化要求及船用起重機(jī)功能的擴(kuò)展,對(duì)控制系統(tǒng)提出了更高的要求。要求控制系統(tǒng)快速響應(yīng)、速度控制準(zhǔn)確、機(jī)構(gòu)動(dòng)作平穩(wěn)、減少動(dòng)載荷等等。然而在船用起重機(jī)中,工況復(fù)雜,執(zhí)行系統(tǒng)龐大,人員操作習(xí)慣不一等因素,導(dǎo)致其控制系統(tǒng)特性是非線性的、時(shí)變的、大慣性的,傳統(tǒng)的控制方式難以達(dá)到控制要求。本課題設(shè)計(jì)一種模糊PID的控制電液比例閥的方式,克服傳統(tǒng)控制缺陷,實(shí)現(xiàn)船用起重機(jī)主起升速度的智能控制。 本文以船用起重機(jī)電液比例閥為研究對(duì)象,以控制
2、船用起重機(jī)主起升速度為控制對(duì)象,在深入分析船用起重機(jī)主起升速度控制系統(tǒng)非線性、時(shí)變性和大慣性的特點(diǎn)后,應(yīng)用模糊理論提出模糊PID控制策略,設(shè)計(jì)模糊PID控制器,并將其與常規(guī)PID控制、模糊控制策略進(jìn)行MATLAB仿真,比較論證3種控制方式。用工程機(jī)械專用控制器編寫模糊PID控制程序,應(yīng)用于產(chǎn)品樣機(jī)調(diào)試中。 計(jì)算機(jī)仿真和應(yīng)用結(jié)果表明:與常規(guī)PD控制、模糊控制策略相比,模糊智能PID控制具有實(shí)時(shí)性好、響應(yīng)快、超調(diào)小、方法簡(jiǎn)單、控制準(zhǔn)
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