基于模糊控制的氣動比例閥缸系統(tǒng)的位置控制.pdf

1、氣動技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、無污染等許多顯著的優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了越來越廣泛的應(yīng)用，己成為工業(yè)自動化不可缺少的重要手段。由于氣動系統(tǒng)存在氣體的可壓縮性、閥的非線性、氣缸的摩擦力特性及系統(tǒng)參數(shù)易受環(huán)境的影響等特點，這些在很大程度上增加了氣動位置控制系統(tǒng)的控制難度，使得氣動比例位置控制系統(tǒng)難以獲得滿意的性能。如何實現(xiàn)氣動系統(tǒng)快速、準(zhǔn)確的位置控制成為目前氣動比例/伺服控制技術(shù)研究的重要課題。 本文所涉氣動比例閥缸系統(tǒng)由FEST

2、O公司生產(chǎn)的MPYE-5-1/4-010-B型三位五通比例閥、DGP-25-400-PPV-A-B型無桿氣缸組成，由于氣動系統(tǒng)的一些特征，使得本文氣動比例位置控制系統(tǒng)響應(yīng)較慢、運行不穩(wěn)定。 本文通過對比例閥、無桿氣缸特性的分析，基于空氣動力學(xué)及質(zhì)量連續(xù)定律、牛頓第二定律等理論對控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。分析了系統(tǒng)速度放大系數(shù)、固有頻率和氣動阻尼比、負(fù)載變化對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。對系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的比例、PID控制，經(jīng)仿真