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1、隨著注塑行業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)于注塑生產(chǎn)企業(yè)的自動(dòng)化程度要求也越來越高。注塑機(jī)專用機(jī)械手,是注塑生產(chǎn)自動(dòng)化中專門配備的機(jī)械設(shè)備。它能夠極大地提高注塑生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,同時(shí)還能避免由于人為操作失誤而造成的損失。
對(duì)于注塑企業(yè)來說,配備一種成本低、體積小、易操作、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的注塑機(jī)專用機(jī)械手,已經(jīng)成為提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的必要手段。
目前注塑機(jī)所配置的全氣動(dòng)注塑機(jī)械手、單軸伺服注塑機(jī)械手等,已經(jīng)不能很好地滿足注塑生產(chǎn)
2、企業(yè)的需求。多軸伺服注塑機(jī)專用機(jī)械手已經(jīng)成為注塑機(jī)專用機(jī)械手新的發(fā)展方向。
傳統(tǒng)注塑機(jī)專用機(jī)械手多采用氣壓或直流伺服驅(qū)動(dòng)。氣壓驅(qū)動(dòng),速度快,但運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差,定位精度低;直流伺服驅(qū)動(dòng),調(diào)速性能好,定位精度高,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。交流伺服作為一種日漸成熟的驅(qū)動(dòng)技術(shù),其最突出特點(diǎn)就是快速響應(yīng)和精確定位,而且體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,廣泛用于機(jī)器人及醫(yī)療器械等需要快速精確定位的場(chǎng)合。
考慮到以上情況,本課題定位于設(shè)計(jì)一款采用交流伺服
3、驅(qū)動(dòng)的三軸伺服注塑機(jī)專用機(jī)械手。本文以三軸伺服注塑機(jī)專用機(jī)械手為研究對(duì)象,根據(jù)注塑機(jī)專用機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),設(shè)計(jì)出三軸伺服注塑機(jī)專用機(jī)械手虛擬樣機(jī)。本次設(shè)計(jì)的主要研究工作如下:
(1)通過分析注塑機(jī)專用機(jī)械手的工作流程,進(jìn)行了動(dòng)作分解和路徑規(guī)劃,根據(jù)注塑機(jī)專用機(jī)械手的相關(guān)設(shè)計(jì)要求,確定了機(jī)械手的設(shè)計(jì)要點(diǎn);
(2)完成了注塑機(jī)專用機(jī)械手的主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),主要包括橫梁、懸臂梁、手臂和底座等部分的設(shè)計(jì);
4、(3)完成了注塑機(jī)專用機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),主要包括驅(qū)動(dòng)方式的選擇確定,系統(tǒng)各組成部分(伺服電機(jī)、絲杠、導(dǎo)軌等)的計(jì)算選型;
(4)運(yùn)用solidworks軟件,完成了注塑機(jī)專用機(jī)械手各部件的三維建模,并進(jìn)行虛擬裝配,再用solidworks軟件的motion分析模塊,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,得到了機(jī)械手的相關(guān)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù);
(5)運(yùn)用ANSYS軟件,對(duì)機(jī)械手的關(guān)鍵部件進(jìn)行了有限元分析,包括靜力學(xué)分析和動(dòng)力學(xué)分析,得到
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