注塑機械手的結(jié)構(gòu)優(yōu)化與振動控制.pdf

1、分類號：UDC：密級：學校代號：學號：廣東工業(yè)大學碩士學位論文(工學碩士)118452111201106注塑機械手的結(jié)構(gòu)優(yōu)化與振動控制張博指導(dǎo)教師姓名、職稱：庭塞墊副熬援學科(專業(yè))或領(lǐng)域名稱：扭撼遮鹽量堡途學生所屬學院：扭電工程堂院論文答辯日期：2Q!生主且摘要摘要隨著近代注塑行業(yè)的蓬勃發(fā)展，注塑機械手的設(shè)計和改進日益受到人們的關(guān)注。本文通過對SolidWorks的API函數(shù)進行調(diào)用，實現(xiàn)機械手主要零部件的參數(shù)化建模。將機械手模型導(dǎo)入

2、有限元分析軟件ANSYS中，應(yīng)用ANSYS對機械手進行有限元分析。通過對該機械手的工作中的典型工況進行分析，得到機械手的靜力和動力學特性。通過觀察分析結(jié)果，可對機械手的基座和主臂梁去除材料，從而實現(xiàn)機械手的輕量化設(shè)計。通過對機械手基座和主臂梁選取二個比例分別進行拓撲優(yōu)化，綜合兩個比例的拓撲云圖對注塑機械手的基座和主臂梁挖孔去掉材料。由于ANSYS拓撲是在靜力環(huán)境下以結(jié)構(gòu)柔度為優(yōu)化目標，并且只能顯示去除材料的大概位置，并不能確定去除材料部

3、分具體位置和尺寸。本文采用多目標尺寸優(yōu)化的方法來確定去除材料部分的位置和尺寸，既實現(xiàn)了機械手的輕量化設(shè)計，同時又保證了機械手的動態(tài)特性。這種拓撲優(yōu)化和尺寸優(yōu)化結(jié)合的方法，提供了一種機械手輕量化設(shè)計的有效方法，并且在本文中得到驗證，因此可以用于其他產(chǎn)品的設(shè)計中。為了減輕機械手工作中的振動狀況，提高機械手的定位精度。本文對振動控制技術(shù)進行了探索，并根據(jù)機械手的振動狀況設(shè)計了一種簡單實用的彈簧質(zhì)量減振器。通過對該減振器的減振效果進行驗證，并將