液壓履帶起重機起升機構(gòu)液壓系統(tǒng)動態(tài)特性研究.pdf

1、液壓履帶起重機起升機構(gòu)液壓系統(tǒng)是其整個液壓系統(tǒng)的核心部分。隨著液壓技術(shù)的不斷進步和應用領域與范圍的不斷擴大，對起重機工作性能都提出了更高的要求。如何提高液壓起重機的控制精度、改進其動態(tài)品質(zhì)，實現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)字虛擬化設計成了目前迫切需要解決的問題。研究起重機起升機構(gòu)液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性、分析影響其動態(tài)品質(zhì)的因素、提出改進的措施，對提升起重機的性能具有重要的現(xiàn)實意義。論文的主要工作如下:
　　 闡述了目前國內(nèi)外液壓履帶起重機的發(fā)展情況，分析

2、了起升機構(gòu)液壓系統(tǒng)，綜述了目前國內(nèi)外液壓系統(tǒng)動態(tài)特性的研究現(xiàn)狀、研究的內(nèi)容以及評價指標。
　　 運用傳遞函數(shù)法建立了A8VO變量泵的數(shù)學模型，推導了其液壓回路的傳遞函數(shù)，分析了其影響起升系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要結(jié)構(gòu)因素;構(gòu)建了A6VM變量泵的數(shù)學模型，通過對其系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分析可知，馬達的初始排量、初始負載壓降、液壓容腔的體積、轉(zhuǎn)動慣量以及粘性阻尼系數(shù)等均會對系統(tǒng)穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。
　　 建立了起升機構(gòu)動力學模型，對動力學模型中的

3、阻尼、剛度和質(zhì)量進行了等效計算推導，并結(jié)合山河裝備集團的QUY160型履帶式起重機，求解了其動力學模型中的相關參數(shù)，利用simulink仿真模型得到了空中起升工況下動態(tài)響應的曲線，并得到了動載荷系數(shù)的值。
　　 利用AMEsim軟件對采用負載獨立流量分配系統(tǒng)的履帶起重機在不同負載情況下進行仿真分析;對起升液壓系統(tǒng)進行不同工況下仿真分析，得出了變量缸旁路阻尼、LS閥設定壓力、平衡閥旁路阻尼、馬達排量階躍變化、LS閥彈簧剛度、外負載