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文檔簡介
1、履帶起重機(jī)是應(yīng)用廣泛的起重裝置之一,具有機(jī)動靈活、適用于多種作業(yè)工況和對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。為確保整機(jī)工作的安全性和穩(wěn)定性,履帶起重機(jī)需設(shè)置不同類型的安全裝置。液壓防后傾裝置作為履帶起重機(jī)的安全裝置中的一類,采用高低壓切換的工作方式,對整機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性及臂架后傾抑制具有重要作用。一旦出現(xiàn)不規(guī)范操作造成突然卸載的危險(xiǎn)情況時(shí),該液壓防后傾裝置開始起作用并抑制臂架后傾趨勢,通過不斷吸收臂架的沖擊能量減小臂架振動周期?;诮?jīng)濟(jì)性和安全性的考慮,
2、通常采用虛擬樣機(jī)仿真的方式對液壓防后傾系統(tǒng)阻止臂架系統(tǒng)后傾的過程進(jìn)行模擬,同時(shí)對比研究突然卸載系數(shù)的變化規(guī)律。
本研究針對750t大型履帶起重機(jī)在主臂工況時(shí)發(fā)生突然卸載的情況,確定研究對象為臂架系統(tǒng)和液壓防后傾系統(tǒng),根據(jù)剛?cè)釀澐衷瓌t對研究對象進(jìn)行建模。在ADAMS軟件中建立剛體模型,在ANSYS軟件中建立臂架模型并導(dǎo)出中性文件,同時(shí)將該文件導(dǎo)入ADAMS中,在AMESim軟件中建立液壓防后傾系統(tǒng)模型。通過設(shè)定聯(lián)合仿真接口可實(shí)現(xiàn)
3、ADAMS和AMESim的數(shù)據(jù)交互,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩類軟件的聯(lián)合仿真?;贏DAMS-AMESim的聯(lián)合仿真模型,對比已有文獻(xiàn)中ADAMS結(jié)合Hydraulic模塊的模型,在相同工況和參數(shù)設(shè)定下驗(yàn)證聯(lián)合仿真模型的合理性。之后分別對不同起重量、不同工作角度、不同突然卸載時(shí)間和不同臂長四類工況分析臂架系統(tǒng)和防后傾系統(tǒng)的動態(tài)特性,并研究四類工況下突然卸載系數(shù)的變化規(guī)律。通過建立基于ADAMS-AMESim的聯(lián)合仿真模型,研究緩慢加載突然卸載時(shí)臂架系
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