履帶起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性研究.pdf

1、履帶起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的功能是實(shí)現(xiàn)臂架在變幅平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng),達(dá)到擴(kuò)大起重機(jī)工作范圍的目的。變幅機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、工作裝置等組成,各個(gè)部分的零部件在帶載起動(dòng)、制動(dòng)與調(diào)速等不穩(wěn)定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí),由于慣性、沖擊和振動(dòng),會(huì)產(chǎn)生動(dòng)載荷,影響起重機(jī)的平穩(wěn)性。目前國(guó)內(nèi)外對(duì)于起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的研究比較少,而且研究不夠全面。因此對(duì)履帶起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)整體動(dòng)態(tài)特性的研究是必要的。
　　 本文以撫順挖掘機(jī)制造有限公司和東北大學(xué)合作的省級(jí)重大科

2、技項(xiàng)目“大型履帶起重機(jī)總體設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)研制和開(kāi)發(fā)”為背景,針對(duì)變幅機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置、工作裝置和傳動(dòng)裝置的工作特點(diǎn)分別建立了相應(yīng)的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型,并對(duì)其動(dòng)態(tài)模型進(jìn)行了仿真和分析。
　　 文中根據(jù)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)式回路系統(tǒng)的特點(diǎn)推導(dǎo)出以換向閥閥芯位移為輸入,液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)角和負(fù)載壓力為輸出的液壓系統(tǒng)的傳遞函數(shù),并繪制出了該系統(tǒng)的方框圖。以此輸出作為工作裝置的輸入信號(hào)建立了變幅機(jī)構(gòu)工作裝置的3質(zhì)量3自由度動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型,并采用自適應(yīng)步長(zhǎng)的四階Ru

3、nge-Kutta法對(duì)不同工作狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型進(jìn)行仿真,得到了變幅機(jī)構(gòu)吊重和臂架各變量的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線。經(jīng)分析可知:變幅機(jī)構(gòu)在某一初始角度下開(kāi)始變幅工作時(shí),為方便計(jì)算機(jī)構(gòu)最大動(dòng)載荷,臂架與水平央角可以看成常數(shù),將系統(tǒng)簡(jiǎn)化為雙質(zhì)量雙自由度的模型;在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為液壓開(kāi)式回路系統(tǒng)的變幅機(jī)構(gòu)中,油液壓縮性對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響很小,可以忽略不計(jì);在變幅機(jī)構(gòu)作業(yè)過(guò)程中,由于鋼絲繩彈性引起的動(dòng)載荷比較小,在計(jì)算動(dòng)載荷時(shí)可以不考慮。
　　 根據(jù)