2K-V型減速機(jī)典型零件關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、2K-V型減速機(jī)是在擺線針輪傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型行星齒輪傳動機(jī)構(gòu),由于其具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、運動精度高、傳動比范圍大、傳動效率高、傳動平穩(wěn)可靠等憂點,近年來在機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床以及自動化設(shè)備等傳動精度和使用壽命要求高的領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。隨著機(jī)電技術(shù)的不斷發(fā)展,對該型減速機(jī)的承載能力和使用壽命提出了更高的要求。因此,本文對2K-V型減速機(jī)的承載能力和疲勞強(qiáng)度進(jìn)行深入研究,并提出改善關(guān)鍵零部件承載和疲勞強(qiáng)度的有效措施。
　

2、　本文首先對2K-V型減速機(jī)的工作原理進(jìn)行了論述,并對其進(jìn)行了運動學(xué)分析,在此基礎(chǔ)上對2K-V型傳動系統(tǒng)受力情況進(jìn)行了全面分析,基于質(zhì)量彈簧“等價模型”方法,考慮各零件的彈性變形、制造誤差、間隙和裝配誤差等因素,建立了雙擺線輪、三曲柄、圓盤式輸出類型2K-V型減速機(jī)的質(zhì)量彈簧等價力學(xué)模型。然后推導(dǎo)了力學(xué)模型中的系統(tǒng)剛度矩陣,并論述了求解數(shù)學(xué)模型的方法。
　　以日本RV-80E型減速機(jī)為研究對象,利用上述數(shù)學(xué)模型,分別研究了零件制造

3、誤差、間隙和裝配誤差等因素對2K-V型減速機(jī)關(guān)鍵零件擺線輪及轉(zhuǎn)臂軸所受載荷的影響,從而提出通過控制相關(guān)誤差的相位和誤差量的大小來改善減速機(jī)關(guān)鍵零件載荷分布的方法。
　　針對2K-V型減速機(jī)的擺線輪、轉(zhuǎn)臂軸承受載荷的復(fù)雜性及其疲勞壽命研究的適用性,采取不同的方法進(jìn)行疲勞強(qiáng)度及壽命的可靠性分析:
　　1.對于擺線輪,基于應(yīng)力-強(qiáng)度分布干涉理論和 Matlab的統(tǒng)計及數(shù)值計算功能,采用蒙特卡羅模擬法確定擺線輪齒面接觸應(yīng)力與強(qiáng)度分布