2K-V型減速機(jī)動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度的理論研究及數(shù)值仿真技術(shù).pdf

1、2K-V(又稱 RV）型傳動(dòng)裝置是一種新型的擺線針輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于其具有減速比大、傳動(dòng)精度高、扭轉(zhuǎn)剛度大、承載能力強(qiáng)、壽命長(zhǎng)、效率高等特點(diǎn)，近年來(lái)在高精機(jī)加工和過(guò)程控制領(lǐng)域越來(lái)越受到重視。為了適應(yīng)未來(lái)發(fā)展的需要，本文對(duì)2K-V型減速機(jī)的動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度進(jìn)行了研究并進(jìn)行數(shù)值仿真分析，主要內(nèi)容有：
　　1、在充分分析2K-V型擺線針輪傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)特性、基本原理和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，對(duì)2K-V型擺線針輪傳動(dòng)裝置的主要零件進(jìn)行了理想狀態(tài)下的受力分

2、析。根據(jù)數(shù)值仿真的結(jié)果驗(yàn)證理想狀態(tài)下的受力分析是否正確。
　　2、在考慮到誤差、軸承及輪齒間隙、零件間的接觸變形、轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)零件的慣性載荷等方面的因素下，通過(guò)利用等價(jià)質(zhì)量模型的方法，從動(dòng)力學(xué)分析的角度，建立了本傳動(dòng)裝置的非線性動(dòng)力學(xué)模型。利用Newmark法對(duì)非線性微分方程進(jìn)行求解計(jì)算。
　　3、利用Labview軟件和Fortran語(yǔ)言混合編程的方法，通過(guò)編寫(xiě)程序代碼，設(shè)計(jì)建立了具有可視化操作界面的用于計(jì)算2K-V型擺線針