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文檔簡介
1、本文以中凸變橢圓活塞的裙部車削加工方法為研究對象,對裙部型面建立了數(shù)學(xué)模型,并對其加工特點與成型方法進行研究。
對活塞非圓截面型線和中凸型線的擬合與插值方法做了細致的闡述,著重介紹了三次樣條曲線擬合方法。并在MATLAB環(huán)境中得到了實現(xiàn),擬合精度高。并對活塞裙部型面加工的插補方法進行探究,分情況討論與介紹了橢圓插補和三次樣條插補方法。
基于ACR9000運動控制器,設(shè)計了高頻往復(fù)微進給伺服刀架,從系統(tǒng)動力學(xué)的角度,對
2、刀架進行分析與建模。建立了閉環(huán)控制系統(tǒng),并在MATLAB中對控制系統(tǒng)的控制特性進行了仿真模擬。
設(shè)計了基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)。采用ACR9000+PC的雙CPU結(jié)構(gòu),在Windows平臺上,調(diào)用ACR9000中的ComACRSrvr.dll動態(tài)鏈接庫,利用VC++6.0開發(fā)開放式數(shù)控系統(tǒng)的各功能模塊。
搭建了非圓截面加工的電機軸聯(lián)動實驗平臺,調(diào)試硬件設(shè)備,實驗證明合理調(diào)節(jié)控制算法的參數(shù)可使直線電機伺服系統(tǒng)精確的跟隨
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