周邊桁架式可展開天線展開分析與控制.pdf

1、目前在軌的大型星載天線結(jié)構(gòu)形式很多，但迫切需要滿足反射面精度高，傳輸信號分辨率高，頻率范圍廣，質(zhì)量輕的大型星載天線。而周邊桁架式可展開天線收納比高，質(zhì)量輕，反射面口徑極大，工作頻帶非常寬，傳輸信號也很穩(wěn)定，是非常重要的一種星載天線。
　　本文針對周邊桁架式可展開天線，提出了一種模擬和控制天線展開過程的系統(tǒng)化方法。詳細(xì)考慮了桁架節(jié)點(diǎn)單元具體構(gòu)造，尤其是過線滑輪參數(shù)對系統(tǒng)展開過程的影響，通過分析系統(tǒng)單元鉸點(diǎn)和展開角度的運(yùn)動學(xué)關(guān)系，提出

2、了高精度計(jì)算天線展開過程中驅(qū)動拉繩長度的方法，且該方法可應(yīng)用于一般的空間滑輪繩索系統(tǒng)?；诖?，給出了天線展開角度與電機(jī)牽引拉繩長度一一對應(yīng)的關(guān)系，進(jìn)而推導(dǎo)了天線展開速度與電機(jī)驅(qū)動拉繩的速度之間的關(guān)系，提出了通過控制電機(jī)牽引拉繩速度來控制天線的展開過程控制策略。通過修正展開角速度曲線，消除角加速度間斷，重新規(guī)劃天線展開路徑，并且計(jì)算單元各鉸點(diǎn)速度和加速度以及天線展開過程中電機(jī)的驅(qū)動力。通過數(shù)值算例仿真分析了周邊桁架式可展開天線展開過程，驗(yàn)