基于ADAMS的周邊桁架式衛(wèi)星天線仿真研究.pdf

1、隨著人類對太空探索的深入,航空航天技術(shù)的要求也越來越高,空間天線作為聯(lián)系地面和太空的重要工具,對其提出了更高要求。在滿足精度、質(zhì)量及剛性要求的同時,天線的口徑需求也越來越大。周邊桁架式天線具有收縮后占用空間范圍小,結(jié)構(gòu)形式簡單,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,不會隨著可展開天線口徑的增大而改變,是衛(wèi)星天線領(lǐng)域中最理想的可展開天線類型。
　　本文對周邊桁架式衛(wèi)星天線的功能,結(jié)構(gòu)及工作原理進行了分析。確定了周邊桁架天線結(jié)構(gòu)的獨立可變參數(shù)。在此基礎(chǔ)上,通過三

2、維建模軟件建立天線的三維參數(shù)化實體模型(零件結(jié)構(gòu)圖及裝配圖)。根據(jù)周邊桁架式衛(wèi)星天線的機構(gòu)特點,結(jié)合空間坐標變換原理建立了天線展開時的運動學方程。分別對展開過程中機構(gòu)上主要關(guān)節(jié)點的運動學參數(shù)(位置、速度、加速度)進行了分析。為避免周邊桁架在展開過程中產(chǎn)生較大的力的突變,對周邊桁架天線的展開速度進行了研究,通過STEP驅(qū)動函數(shù)實現(xiàn)對周邊桁架結(jié)構(gòu)在展開中位置的控制。
　　采用拉格朗日方法,結(jié)合多體動力學理論,將桁架天線在展開過程中節(jié)點