周邊桁架式環(huán)形天線展開過程分析.pdf

1、隨著宇航事業(yè)的迅猛發(fā)展，對(duì)空間衛(wèi)星天線在大口徑、輕質(zhì)量和高精度等方面有了更高的要求。同時(shí)由于運(yùn)載工具體積的限制，天線朝著可展結(jié)構(gòu)的方向發(fā)展。作為星載大型可展天線中較理想的結(jié)構(gòu)形式，周邊桁架式環(huán)形天線以其口徑大、收納比高、質(zhì)量輕和傳輸信號(hào)穩(wěn)定等特點(diǎn)，獲得了各個(gè)國(guó)家宇航研究領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。對(duì)于星載環(huán)形天線既要保證其能夠在太空中一次性精確展開，索網(wǎng)張緊成預(yù)定型面，又要確保其在展開終止時(shí)，不會(huì)因突變或沖擊載荷的作用而破壞展開機(jī)構(gòu)，干擾衛(wèi)星的姿控

2、系統(tǒng)，所以針對(duì)環(huán)形天線展開過程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析具有重要意義。
　　本文根據(jù)周邊桁架式環(huán)形天線的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，研究了其展開過程。包括以下工作：
　　根據(jù)環(huán)形天線的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)輻射狀索網(wǎng)類天線進(jìn)行參數(shù)化建模，得到各類索段在任意展開角下的數(shù)學(xué)表達(dá)式。通過算例仿真，得到了各類索段張力的變化情況。
　　采用坐標(biāo)變換的方法，遞推了環(huán)形天線桁架節(jié)點(diǎn)的變換矩陣，得到了各個(gè)桁架節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)和速度分量?？紤]索網(wǎng)阻力對(duì)展開過程的影響，基于第