桁架可展天線展開(kāi)過(guò)程分析、控制及試驗(yàn).pdf

1、可展桁架天線結(jié)構(gòu)作為一種新型結(jié)構(gòu)形式，近些年來(lái)在宇航和軍事工程等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，論文首先查閱了國(guó)內(nèi)外大量相關(guān)文獻(xiàn)，總結(jié)了國(guó)內(nèi)外空間可展開(kāi)結(jié)構(gòu)的應(yīng)用情況及其展開(kāi)過(guò)程分析、控制及試驗(yàn)測(cè)試的研究現(xiàn)狀。
　　 為了得到天線展開(kāi)過(guò)程節(jié)點(diǎn)的速度、加速度等動(dòng)力學(xué)特性，必須對(duì)天線的展開(kāi)過(guò)程進(jìn)行測(cè)量。本文對(duì)非接觸式的計(jì)算機(jī)視覺(jué)測(cè)量方法進(jìn)行了研究，并將其應(yīng)用在環(huán)形桁架天線和四面體可展天線的展開(kāi)過(guò)程測(cè)試中。
　　 展開(kāi)過(guò)程控制是大型可展

2、天線研究的重要內(nèi)容，本文對(duì)四面體構(gòu)架式天線進(jìn)行了展開(kāi)過(guò)程動(dòng)力學(xué)分析，為了減小天線節(jié)點(diǎn)在展開(kāi)過(guò)程中的速度、加速度，提出了對(duì)節(jié)點(diǎn)施加主動(dòng)力的控制方案，并在實(shí)驗(yàn)室雙圈天線模型的基礎(chǔ)上就該方案進(jìn)行了展開(kāi)過(guò)程控制試驗(yàn)及測(cè)試。測(cè)試采用非接觸式計(jì)算機(jī)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)，通過(guò)MATLAB程序?qū)σ曨l跟蹤所得數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，得到了展開(kāi)過(guò)程中天線節(jié)點(diǎn)的速度，加速度。試驗(yàn)結(jié)果表明，通過(guò)所施加的控制方法，有效地減小了天線節(jié)點(diǎn)在展開(kāi)過(guò)程中的速度、加速度，從而降低了天

3、線對(duì)星體的沖擊力，驗(yàn)證了控制方法的可行性。
　　 對(duì)本教研室設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)索張力測(cè)量?jī)x進(jìn)行了標(biāo)定試驗(yàn)，得到了測(cè)量誤差，并進(jìn)行了誤差分析，針對(duì)實(shí)際測(cè)量中存在的問(wèn)題提出了改進(jìn)方案。
　　 對(duì)實(shí)驗(yàn)室的十二邊環(huán)形桁架天線模型進(jìn)行了展開(kāi)過(guò)程動(dòng)力學(xué)分析，求得結(jié)構(gòu)展開(kāi)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中節(jié)點(diǎn)的速度、加速度。在展開(kāi)過(guò)程動(dòng)力學(xué)分析的基礎(chǔ)上提出了動(dòng)能按余弦規(guī)律變化的控制方案，并就該控制方案進(jìn)行了展開(kāi)過(guò)程試驗(yàn)。試驗(yàn)過(guò)程中采用了非接觸式的計(jì)算機(jī)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)，