下肢外骨骼康復機器人主動康復虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)研究.pdf

1、本論文以康復醫(yī)學理論為基礎，設計了下肢外骨骼康復機器人主動康復虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)。腦卒中偏癱患者常常因為下肢運動功能的減弱或是消失，導致步行能力的低下和步態(tài)的異常。這在下肢偏癱患者的身體和心理上都造成極大的創(chuàng)傷?？祻歪t(yī)學表明，在患者患病后的一定時期內(nèi)，是進行康復訓練的最佳時期。主動康復訓練不僅可以減少肌肉萎縮的癥狀，恢復肌肉張力，提升肌肉間平衡支配的能力，而且能夠刺激運動系統(tǒng)中骨和神經(jīng)的發(fā)育，使大腦皮層運動中樞活動得到增強。
　　將虛擬

2、現(xiàn)實技術應用在下肢康復中，可以實現(xiàn)游戲與治療、心理引導與生理治療的結合。論文開始分析了國內(nèi)外虛擬現(xiàn)實技術的發(fā)展現(xiàn)狀，介紹了部分具有代表性的相關優(yōu)秀成果。根據(jù)下肢康復理論，設計下肢康復評價策略，并提出下肢主動康復策略，最后設計適合下肢康復的虛擬場景實現(xiàn)下肢主動康復策略。運用先進的虛擬現(xiàn)實技術，使患者進行下肢主動康復訓練，能夠避免傳統(tǒng)康復訓練的枯燥與乏味，使康復訓練更具有娛樂性、游戲性，有助于患者訓練興趣的增強與康復效果的提高。
　　

3、課題是在Visual C++6.0的環(huán)境下進行虛擬場景的建模，在MFC中進行OpenGL的程序編寫?；颊咄ㄟ^下肢外骨骼康復機器人結合虛擬游戲場景進行下肢康復訓練，根據(jù)康復程度的不同，結合主動康復策略，開發(fā)了兩個不同的游戲場景。運用LabVIEW創(chuàng)建系統(tǒng)界面，能夠實時顯示相關數(shù)據(jù)，并將LabVIEW與VC進行結合，進行康復訓練時LabVIEW可以定時調(diào)用VC程序進行循環(huán)康復評價，實時引導康復訓練。經(jīng)過測試，能夠實現(xiàn)下肢外骨骼康復機器人對虛