基于智慧醫(yī)療的下肢外骨骼機(jī)器人康復(fù)系統(tǒng)研究.pdf

1、醫(yī)學(xué)康復(fù)治療具有特殊性,它需要長期漸進(jìn)、重復(fù)、繁重的工作量,并且通?？祻?fù)對象尤其在下肢康復(fù)中不方便移動(dòng)。伴隨著現(xiàn)代社會(huì)的日益老齡化,腦卒中、關(guān)節(jié)損傷、偏癱等疾病的患者明顯增加。如何滿足日益增長的康復(fù)需求,使患者及時(shí)便捷地就醫(yī),得到足量科學(xué)的康復(fù)訓(xùn)練,是對現(xiàn)代社會(huì)提出的新的挑戰(zhàn)。
　　本文在下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)優(yōu)化的基礎(chǔ)上,提出了其基于智慧醫(yī)療的康復(fù)系統(tǒng)方案。智慧醫(yī)療的關(guān)鍵技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),從感知層、網(wǎng)絡(luò)層與應(yīng)用層三個(gè)層面實(shí)現(xiàn)組

2、網(wǎng)對象的全面信息化與系統(tǒng)的高效運(yùn)轉(zhuǎn)及快速響應(yīng)。本文結(jié)合下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人技術(shù),集成其終端功能,結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與數(shù)據(jù)庫信息管理,構(gòu)建了一個(gè)以下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人為主要康復(fù)手段,可快速響應(yīng)用戶需求,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程家庭康復(fù)與遠(yuǎn)程社區(qū)康復(fù)的智慧康復(fù)系統(tǒng)。
　　具體的研究內(nèi)容包括:本文中明確了康復(fù)系統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)的組網(wǎng)結(jié)構(gòu)與組網(wǎng)對象,進(jìn)行各部分的職能明確,建立了一個(gè)基于智慧醫(yī)療的整體系統(tǒng)架構(gòu);對下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化,并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)