基于攝影測量技術(shù)的質(zhì)心測量方法研究.pdf

1、隨著航天事業(yè)的發(fā)展,質(zhì)量特性參數(shù)已經(jīng)成為飛行器設計所要考慮的重要參數(shù),直接決定了飛行參數(shù)、穩(wěn)定性能和控制精度等方面的要求。通過理論計算和模型試驗來獲取飛行器的準確質(zhì)量特性參數(shù),已經(jīng)成為航天科技領(lǐng)域的重要研究方向。攝影測量技術(shù)的傳統(tǒng)應用領(lǐng)域是在遙感、地形勘測,在技術(shù)方法和任務需求都在變化的前提下,近年來攝影測量技術(shù)在建筑、工業(yè)和生物醫(yī)學等領(lǐng)域的應用發(fā)展也取得了顯著的進步。攝影測量技術(shù)具有“只要可以攝影的事物都可以量測”這一特點,因此也就決

2、定了攝影測量在應用方面非常廣泛以及研究成果多種多樣。通過攝影測量的手段來完成飛行器質(zhì)心測量,是航天科技領(lǐng)域全新的研究課題,具有很好的應用前景。
　　針對基于攝影測量技術(shù)進行質(zhì)心測量系統(tǒng)的設計問題,本文重點對近景攝影質(zhì)心測量系統(tǒng)的建模、被測目標的數(shù)學建模及質(zhì)心求解算法分析、近景攝影質(zhì)心測量系統(tǒng)試驗等進行了研究。主要包括以下幾個方面:
　　論文完成了近景攝影質(zhì)心測量系統(tǒng)的建模;確定了攝影測量系統(tǒng)的透視變換模型;解決了攝影測量系統(tǒng)

3、的相機標定問題;完成了測量傳感器和標記特征點的設計;確定了標記特征點的中心定位方法。
　　論文完成了被測目標的數(shù)學建模及質(zhì)心求解算法分析;根據(jù)任務要求有針對性地建立了目標模型;確定了目標的位姿解算模型并且完成了相關(guān)算法的分析;采用最小二乘的算法,對模型的鉛垂線進行擬合;得到了模型的質(zhì)心求解算法。
　　論文完成了近景攝影質(zhì)心測量系統(tǒng)的試驗驗證與數(shù)據(jù)處理;根據(jù)實際任務的需求,將試驗目標細分為對稱外形模型和非對稱外形模型;運用多點