零側(cè)隙漸開線諧波齒輪傳動的參數(shù)優(yōu)化設計及有限元分析.pdf

1、諧波齒輪傳動主要靠柔輪的彈性變形來傳遞運動，具有傳動比大、體積小、重量輕、傳動精度高、回差小等獨特的優(yōu)點。雖然國內(nèi)外學者幾乎對該領(lǐng)域所有問題都進行過不同程度的研究，但仍有大量的基礎性工作有待開展。因此，研究諧波齒輪傳動具有重要的意義。本文主要就零側(cè)隙漸開線諧波齒輪傳動的嚙合參數(shù)優(yōu)化、柔輪疲勞強度等問題進行了研究，并利用有限元法對柔輪模態(tài)及受力情況作了分析。
　　首先，本文論述了諧波齒輪在國內(nèi)外的廣泛應用、研究現(xiàn)狀和理論基礎。通過對

2、諧波齒輪傳動原理的研究，建立了以零側(cè)隙為目標函數(shù)，復合形法為優(yōu)化方法，滿足嚙合約束條件的數(shù)學模型，采用VB作為編譯環(huán)境，編輯優(yōu)化界面，完成對嚙合參數(shù)的優(yōu)化設計。
　　其次，本文分析了柔輪的主要失效形式，空載及負載時的受力情況，推導柔輪強度校核計算和筒體穩(wěn)定性計算公式，采用嚙合參數(shù)優(yōu)化后的實例進行驗證，通過 Matlab進行數(shù)值分析，得出長徑比是安全系數(shù)變化的主要影響因素。
　　最后，本文論述了有限元法的基本理論，應用有限元方