礦用雙錨索自動(dòng)下料機(jī)的研制.pdf

1、隨著煤炭技術(shù)的不斷發(fā)展，井下支護(hù)技術(shù)也得到不斷提高，錨桿錨索支護(hù)已經(jīng)成為煤礦巷道支護(hù)的主要方式，不同的巷道和工作面往往需要不同長度的錨索，而錨索出廠時(shí)都是整捆包裝，因此需要根據(jù)實(shí)際需求的尺寸對錨索進(jìn)行切割下料，錨索下料采用地面展開下料后彎曲固定運(yùn)輸?shù)骄略僬归_安裝，在錨索切割的過程中，錨索的牽引和切割等環(huán)節(jié)都由人工實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)化程度低，而且危險(xiǎn)性高，在錨索的展放過程沒有可控設(shè)施，失控現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，整捆錨索易松垮，導(dǎo)致錨索切割長度不準(zhǔn)，且時(shí)

2、常產(chǎn)生錨索彈出傷人或切割片碎裂崩傷人的事故。
　　本文針對以上問題設(shè)計(jì)了一種礦用雙錨索自動(dòng)下料機(jī)，機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括放線盤、牽引系統(tǒng)、切割系統(tǒng)、卸料系統(tǒng)以及與放線盤配套安裝的放線盤制動(dòng)器，該礦用雙錨索自動(dòng)下料機(jī)采用氣壓傳動(dòng)和電氣控制系統(tǒng)相結(jié)合，錨索的放線、壓緊及卸料等采用氣壓傳動(dòng)，動(dòng)作迅速可靠，采用PLC作為控制系統(tǒng)的核心控制，實(shí)現(xiàn)了機(jī)、電、氣一體化控制?？刂葡到y(tǒng)按照所設(shè)計(jì)的控制程序來控制氣缸和換向閥等的運(yùn)動(dòng)，完成了錨索的放線、牽引

3、、切割及卸料所需的各種動(dòng)作。
　　本文的機(jī)械設(shè)計(jì)部分完成了對放線盤、牽引系統(tǒng)、切割系統(tǒng)、卸料系統(tǒng)以及與放線盤配套安裝的放線盤制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算。放線盤通過絲杠的調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)工作直徑的改變，放線盤底下安裝有四個(gè)萬向輪，方便放線盤的移動(dòng)，在放線盤底盤上設(shè)計(jì)有錨索鎖緊裝置，減少了錨索彈傷人的事故;牽引系統(tǒng)采用鏈傳動(dòng)裝置，牽引部分采用輥輪壓緊來輸送錨索，上下兩個(gè)輥輪之間的距離是可調(diào)的，這樣可以輸送直徑不同的錨索;切割系統(tǒng)采用砂輪切割，整個(gè)

4、砂輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成可移動(dòng)式，這樣可以充分的使用砂輪片，也會(huì)減少切割時(shí)產(chǎn)生的誤差;卸料系統(tǒng)是可拆卸的，通過控制系統(tǒng)的控制可以實(shí)現(xiàn)單邊卸料和雙邊卸料;本文利用ANSYS軟件對工況下牽引系統(tǒng)中的輥輪、腳輪及主軸等進(jìn)行靜力學(xué)分析，結(jié)果表明，牽引系統(tǒng)中構(gòu)件的剛度和強(qiáng)度均滿足要求，后面還對牽引系統(tǒng)的箱體進(jìn)行了優(yōu)化;利用ADAMS軟件對工況下牽引系統(tǒng)的主傳動(dòng)部分進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，得到壓緊輪和錨索之間的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
　　本文所研制的礦用雙錨索自動(dòng)下料機(jī)