旋耕機(jī)刀軸自動(dòng)焊接設(shè)備的研發(fā).pdf

1、旋耕機(jī)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械的主要裝備之一，刀軸是旋耕機(jī)上的關(guān)鍵部件。刀軸由軸管和若干個(gè)焊接在軸管上成正反兩條螺旋線排列的刀座組成。目前刀座的焊接多數(shù)采用人工手動(dòng)的方式，該方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接位置偏差大，刀軸質(zhì)量得不到保證。焊接機(jī)器人可以很好地解決上述問題，但是昂貴的價(jià)格又制約了其普及發(fā)展。因此，研發(fā)一套專用于旋耕機(jī)刀軸焊接的自動(dòng)化設(shè)備具有十分重要的意義。
　　通過對(duì)刀軸結(jié)構(gòu)和焊縫技術(shù)要求的分析，首先確定了焊接軌跡方案。每個(gè)刀座在軸管上有

2、四條焊縫，兩條短直焊縫和兩條弧形焊縫。采用兩把焊槍同時(shí)對(duì)兩條短直焊縫焊接，焊接時(shí)軸管不動(dòng)靠焊槍的移動(dòng)來完成，然后對(duì)兩個(gè)弧形焊縫順序進(jìn)行焊接，焊接時(shí)焊槍不動(dòng)靠軸管的一個(gè)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)來完成。一個(gè)刀座焊接完成后，刀座自動(dòng)上料裝置供給一個(gè)待焊刀座到下一個(gè)待焊接位置，重復(fù)上述單個(gè)刀座的焊接過程，直至完成整個(gè)刀軸的焊接。本文設(shè)計(jì)的旋耕機(jī)刀軸自動(dòng)焊接設(shè)備由主機(jī)架、工件裝夾裝置、附機(jī)架移動(dòng)裝置、焊槍夾持和移動(dòng)裝置以及刀座自動(dòng)上料裝置組成。工件裝夾裝置由主傳

3、動(dòng)箱和尾座組成，前者固定在主機(jī)架的一端，用于夾緊工件，提供焊接過程的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);后者安裝在主機(jī)架另一端，通過氣動(dòng)滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)頂緊工件。附機(jī)架移動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)裝置和承載臺(tái)組成，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)附機(jī)架在主機(jī)架上縱向移動(dòng)，為實(shí)現(xiàn)所有刀座的焊接提供運(yùn)動(dòng)。焊槍夾持和移動(dòng)裝置由焊槍夾持器和十字滑臺(tái)組成，前者用于夾持焊槍并可以對(duì)焊槍位置調(diào)整;后者為焊槍提供所需運(yùn)動(dòng)軌跡。刀座自動(dòng)上料裝置由刀座庫(kù)和刀座輸送裝置組成，刀座庫(kù)用于儲(chǔ)放刀座;后者將刀座輸送到待焊接位置。<