基于人工勢場和虛擬領(lǐng)航者的多智能體協(xié)同控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通信技術(shù)的不斷發(fā)展,對多智能體的研究已經(jīng)成為了人工智能學(xué)科的核心內(nèi)容之一,對多智能體系統(tǒng)的控制問題研究也成為了控制學(xué)科的的一個研究熱點。本文對基于人工勢場和虛擬領(lǐng)航者的控制問題進(jìn)行了研究。本文的主要研究內(nèi)容如下:
　　首先,對傳統(tǒng)的人工勢場進(jìn)行分析,給出圖論的基本理論和李雅普諾夫穩(wěn)定判斷方法,為后續(xù)的研究工作奠定基礎(chǔ)。
　　其次,通過對智能體之間人工勢場的深入分析,設(shè)計一種能夠滿足智能體之間期望距離

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