基于協(xié)進(jìn)化的多智能體協(xié)作研究.pdf

1、多智能體系統(tǒng)的理論與應(yīng)用研究涉及多個(gè)學(xué)科，特別是與控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科的融合已經(jīng)成為分布式人工智能領(lǐng)域研究的新熱點(diǎn)。但多智能體系統(tǒng)的理論研究大部分還處于抽象層次，很多理論技術(shù)還不是很成熟，如復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的多智能體協(xié)作問(wèn)題就是多智能體系統(tǒng)研究的一個(gè)難點(diǎn)。如何構(gòu)造實(shí)時(shí)可靠的協(xié)作機(jī)制是目前多智能體協(xié)作研究的重點(diǎn)。由模仿自然界物種間的相互制約和相互受益機(jī)制而發(fā)展起來(lái)的協(xié)進(jìn)化算法，為多智能體協(xié)作研究提供了一個(gè)新思路。本文將協(xié)進(jìn)化算法應(yīng)用到多智

2、能體協(xié)作中，主要研究工作有：
　?。?）對(duì)于無(wú)法確定子模塊間關(guān)聯(lián)性的問(wèn)題，提出一種代表個(gè)體自我調(diào)節(jié)選擇的協(xié)進(jìn)化算法，并通過(guò)函數(shù)優(yōu)化實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該方法的有效性。
　?。?）針對(duì)協(xié)進(jìn)化算法的計(jì)算量問(wèn)題，提出間隔時(shí)間學(xué)習(xí)方法和抽樣方法，通過(guò)函數(shù)優(yōu)化實(shí)驗(yàn)證明這兩種方法能夠在保證進(jìn)化結(jié)果的情況下減少協(xié)進(jìn)化算法的計(jì)算量。
　　（3）將協(xié)進(jìn)化算法應(yīng)用到多智能體中，設(shè)計(jì)了一種基于協(xié)進(jìn)化的分層交互式智能體體系結(jié)構(gòu)及多智能體協(xié)作機(jī)制。