版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、成都理工大學碩士學位論文基于混沌人工勢場法的多足球機器人的路徑規(guī)劃姓名:陳婷申請學位級別:碩士專業(yè):計算機應用技術(shù)指導教師:周家紀20080501AbstractMulti—soccerRobotPathPlanningBasedonChaoticArtilFicialPotentialMethodIntroductionoftheau_cllor:ChenTing,female,waSbominApril,1983whosetutor
2、、懈ProfessorzhouJⅫShegraduatedfromChengduU11iVers毋ofTecllIlolog),訪CoInputerSciencem匈oralld、Ⅳas影mtedtlleMaSterDegree訪JuIle,2008AbstractSoccerrobotisanewinterdisciplimIr),researchare如referringtodiVersefieldslikerobotics,nel
3、ligentcon_廿Dl,artificial1ife,etcIIltllerobotsoccer,thevaJidit)rofnleactionaIldbehaViorabsolutelyd印endont11eaccurateforecast觚dea’ectua】plaI皿ngof恤pam弱、Ⅳell嬲meproperoriemationoftherobotwhenittouchest11eballThemainaimofpathp
4、1齜mingisfmd協(xié)goutapatll誦t110utcollisioni11afield如UofcoInpetitionAstllebaSicoftheprima巧aCtionofsoccerrobot,t11eValidit)rofpatllpl刪ngdirecnya丘ectstllerealtime鋤daccmtenessofmeaction,soahnoSteVe巧researcheriIlthisfieldlookit嬲觚
5、empllasis1撕ngt11eMiroSotrobotast11estudyobject,tllep印ermadeadeepstudyon此p抽一p1鋤jngⅡ啪u曲practic噸tlleo呼ThestudymaimyliesiIl也efollow堍2Lspects:FirstIy,itmadeacomprehensiVely鋤alysisont11epresemmldychuIIlstallceanditsdeVelopment
6、directionaIldthendecidedthestudydirectionaI]ldcontentofthep印erSecondly,thebasicconceptofchaoticartificialpotentialmetllodis砷mducedi11tmsthesisThemetllodisVe巧praCticalandefrectiveiIlrobotlocalpamplallIlingAnearlyoptinlalp
7、ambeyondlocalintervalcanbedeVelopede丑’ectiVelyindyn砌cenv的lⅡnembyus啦thismethod,whichaVoids砌itionalanificialpotentialfield’sli血tationsth越itiseasyt0getoptimalsolutionmlocalimervalalldtllatitisunabletofmdapathbet、Ⅳeen伯,0Ilea
8、urerobst2uclesFinallytosolVetllepa也plaImiIlgproblemformultisoccerrobot,ametllodwtlichcombiIleschaoticanificialpotemialmetllod,probabili夠forecaStandprioritys廿ategyproposedThesimulationexpe曲enta11dmerealcompetitionshowⅡlat
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于人工勢場法的機器人路徑規(guī)劃研究.pdf
- 基于進化勢場法的足球機器人路徑規(guī)劃系統(tǒng).pdf
- 基于激勵學習和人工勢場法的機器人路徑規(guī)劃.pdf
- 基于模糊人工勢場法的多移動機器人路徑規(guī)劃研究.pdf
- 基于反應式的人工勢場法機器人路徑規(guī)劃.pdf
- 改進人工勢場法的移動機器人路徑規(guī)劃.pdf
- 基于改進RRT與人工勢場混合算法的足球機器人路徑規(guī)劃研究.pdf
- 基于改進人工勢場法的機器人路徑規(guī)劃及其在RoboCup中的應用.pdf
- 基于人工勢場法的機器人路徑規(guī)劃與管件切割離線編程.pdf
- 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡勢場法的機器人動態(tài)路徑規(guī)劃.pdf
- 基于C空間和人工勢場的4R機器人路徑規(guī)劃.pdf
- 基于離散人工勢場的移動機器人動態(tài)路徑規(guī)劃研究.pdf
- 機器人路徑規(guī)劃利用人工勢場多元回歸搜尋.pdf
- 基于遺傳算法的多足球機器人路徑規(guī)劃.pdf
- 基于勢場法和遺傳算法的機器人路徑規(guī)劃技術(shù)研究.pdf
- 基于人工勢場的多Agent路徑規(guī)劃方法研究.pdf
- 結(jié)合粒子群算法和改進人工勢場法的移動機器人混合路徑規(guī)劃.pdf
- 動態(tài)環(huán)境下基于人工勢場引導進化算法的移動機器人路徑規(guī)劃.pdf
- 基于人工勢場法的移動機器人避障研究.pdf
- 基于人工免疫思維進化算法的足球機器人路徑規(guī)劃.pdf
評論
0/150
提交評論